观看这支业余太空团队周日早上发射火箭

6 月 23 日，美国东部时间凌晨 4:00，总部位于丹麦的哥本哈根亚轨道公司计划发射迄今为止的第三枚火箭 Sapphire，执行 24 秒的任务，以测试其主动制导系统。最终，哥本哈根亚轨道公司希望成为第一个将人类送入太空的非营利、全志愿者组织。周四，我与联合创始人 Peter Madsen 谈论了 Sapphire 火箭的工作原理。

2011 年，哥本哈根亚轨道公司发射了 HEAT 1-X 火箭。尽管首次升空令人印象深刻，但火箭的轨迹变得令人担忧，团队被迫关闭发动机。下一次发射，SMARAGD-1，在一年多后升空，但完全受风和气流的摆布。然而，马德森解释说，对于一枚缺乏复杂、抵消主动制导系统的火箭来说，它的痉挛路线并不意外。

热火 1-X 发射

然而，蓝宝石号却采用了这样的制导系统，它的成功是周日任务的主要目标。主动制导系统旨在快速计算并修正空气条件和轨迹（蓝宝石号每秒进行约 200 次此类计算）。马德森说，本质上，它会不断问自己：“我们是否在航线上？如果没有，我们该怎么办？”然而，马德森表示，它类似于现代战斗机的自动驾驶仪：它处于主要控制状态，但飞行员（或任务控制小组）仍可以在必要时指挥它。

对于哥本哈根亚轨道公司来说，完美的轨道将是一项了不起的壮举，尤其是考虑到他们必须克服的挑战。这不是一项杂牌行动；它涉及 40 多人和四艘飞船。蓝宝石火箭高 17 英尺多一点，重近 500 磅。它的最高高度将达到约 5 英里。

马德森说，对于一个全志愿者组织来说，协调是一项持续的挑战。哥本哈根亚轨道公司需要的工人数量大约是专业组织建造和最终发射火箭所需的工人数量的五倍。然而，他们的员工都是志愿者，这也意味着他们的员工非常热情——他们之所以在那里，是因为他们真心希望看到人类乘坐他们的火箭进入太空，马德森说。

周日上午有望成为这一任务的重要里程碑。蓝宝石号的发射地点位于波罗的海博恩霍尔姆以东约 15 海里处。

“这是你不想参加的那种时刻——太可怕了，你只想回家看看一切是否顺利。但我们必须通过这个里程碑才能继续前进。发射和倒计时本身基本上是负面体验——很多问题、协调，你一直非常紧张，直到降落伞打开的那一刻。太空发射令人兴奋，但在某种程度上，你不想参与其中，”马德森说。

您可以在周日早上在 PopularScience.com 上观看发射现场直播。

更正：本文最初称 Sapphire 是 Copenhagen Suborbitals 有史以来建造的最大火箭。事实并非如此！感谢评论者 nfoldager 指出，HEAT-1X 是该组织最大的火箭，高 27 英尺，重 3,750 磅。我们对这一错误深表歉意。