这个小巧柔软的机器人比它的原型蟑螂还要可爱

一种受日常昆虫启发的多足机器人可能很快就会在你危急时刻为你提供帮助。在一项通过Advanced Intelligent Systems发表的新研究中，科罗拉多大学博尔德分校的研究人员最近推出了他们的柔性腿关节机器人昆虫，又名 CLARI。这种可爱的模块化机器人比乒乓球还轻，而且小到可以把多个机器人握在手中。但不要被它的大小和重量所迷惑——CLARI 经过优化，可以通过极具延展性的身体结构挤进狭小空间。这种外形酷似昆虫的机器人有望成为喷气发动机等小空间的探索工具，甚至可用于搜救任务。

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据机械工程学助理教授兼研究合著者 Kaushik Jayaram 介绍，CLARI 的灵感主要来源于日常生活中的蟑螂。在研究生时期，Jayaram 设计了一种能够压缩至只有其一半高度的机器人，就像蟑螂钻过建筑物中的细小缝隙一样。

贾亚拉姆在 8 月 30 日的一份声明中表示：“我们能够挤过垂直间隙，但这让我开始思考：这是一种压缩方法。还有其他方法吗？”

几年后，CLARI 诞生了，这是在之前软体机器人进步的基础上发展起来的新一代机器人。CLARI 的标准形状类似一个正方形，有四条关节腿，每条腿都由自己的双致动器和电路控制。然而，当遇到困难环境时，该团队的机器人可以从 1.3 英寸宽缩小到仅 0.8 英寸宽。随着进一步改进，Jayaram 的团队相信未来的 CLARI 机器人可能会变得更加灵活。

“我们想要的是能够改变形状并适应任何环境条件的通用机器人，”贾亚姆说。他将最终版本比作变形虫，“它没有明确的形状，但可以根据需要快速移动或吞噬某些食物而变化。”

然而，除了用餐机会外，CLARI 机器人还可以利用其独特的结构和各种腿部配置穿越灾区寻找失踪的受害者，或检查机器内部，而无需拆开整个产品。目前，CLARI 仍然需要有线连接来供电和控制，但 Jayaram 的团队希望最终创造出能够独立移动和探索的无线模型。

“如今大多数机器人基本上都看起来像一个立方体，”贾亚拉姆说。“为什么它们都是一样的？动物有各种各样的形状和大小。”