物联网项目让四肢瘫痪的车手也能参加比赛

物联网很酷，半自动驾驶汽车也很酷。把它们组合在一起更是酷毙了。但把它们组合在一起，让前印地赛车手、印地赛车队 Schmidt Peterson Motorsports 现任共同所有人和四肢瘫痪的 Sam Schmidt 能够再次参加比赛，才是最酷的。

科技公司 Arrow 的志愿者们已经致力于 SAM（半自动驾驶汽车）项目好几年了。他们的目标是利用最新的物联网创新技术，让施密特能够再次真正驾驶汽车。

该项目的最新版本基于 2016 款 Corvette Z06 Stingray，可合法上路。发动机和变速箱等基本部件均未做任何改动。首席工程师 Noel Marshal 表示：“我们所做的一切都是在现有基础上进行的。”团队确实增加了一个可以固定六点式安全带的杆，以确保 Schmidt 在比赛时安全稳妥。她在电话采访中表示：“除了脸上的摄像头外，这是驾驶舱中唯一可见的改装。”

据该团队介绍，正是通过安装在你脸上的摄像头，施密特才能够真正 100% 独立驾驶汽车。他戴着一副带有反光标记的太阳镜式耳机。仪表盘上安装的四个摄像头跟踪他的头部运动，并将其转化为驾驶动作。原厂方向盘已安装到位；你可以关闭安装在后备箱中的物联网系统，然后以通常的方式驾驶汽车。但该团队发现，施密特正在将方向盘的运动作为反馈。“他可以看到自己转弯的速度有多快，”马歇尔说。

这至关重要，因为尽管施密特的脊髓在 2000 年练习圈的一次撞车事故中严重受伤，但他仍然是一名赛车手。“我们从来不需要告诉萨姆如何在赛道上驾驶，”Arrow 总工程师瑞安·汉森 (Ryan Hanson) 说。“我们从来不需要训练他如何转弯。我们开发传感系统的方式利用了他大脑中已经接受的训练。”

在 SAM 项目早期，团队就意识到了这一点，当时他们认为使用类似于某些新车的车道保持技术的路径引导系统是个好主意，这样如果施密特向左或向右漂移，汽车就会将他带回中心。“我们一看到萨姆在模拟器上开车，就意识到我们无法用赛车线做到这一点，”Arrow 应用工程师 Grace Doepker 笑着说。“我们都不是专业车手，所以我们没有考虑这个问题。”

他们还很快意识到，Schmidt 需要一种更好的方法来控制油门和刹车。有时他想猛踩油门，有时他需要稍微滑行一下，而这在 SAM 的上一代产品中效果并不好。“Sam 的主意是将一根管子放在嘴里，”Doepker 说。“他可以吹气来加油，吸气来刹车。”Doepker 说，它与许多四肢瘫痪患者在日常生活中使用的管子类似，但这个管子比大多数管子都要精细得多。“一开始，我甚至不认为它会起作用，但事实确实如此。”SAM 3.0 还具有语音控制功能，这使得 Schmidt 可以自己启动汽车并挂档，而不必让副驾驶替他完成这些任务。

施密特确实在车里安排了副驾驶，最近换成了罗比·昂瑟。科尔维特的乘客侧有机械连接的油门、刹车和方向盘，与驾驶员驾驶风格类似。但副驾驶对施密特来说既是赛车教练，也是安全措施。

“我们并没有试图用自动驾驶创下纪录，”马歇尔说，尽管施密特于 5 月 18 日在印第安纳波利斯赛车场创下了 152 英里/小时的速度。“我们并不打算与他人竞争或将这项技术商业化。我们将其视为帮助驾驶员。这是一套辅助技术，让他们重新回到方向盘后面。”