为什么无人驾驶汽车仍然会撞到东西？

上个月底，一位特斯拉车主分享了一段令人震惊的行车记录仪视频，视频显示他的 Model 3 似乎在高速行驶时与一只鹿相撞并撞穿了它。车主表示，这辆车当时处于特斯拉的全自动驾驶 (FSD) 辅助驾驶模式，它从未探测到站在路中间的鹿，也没有踩刹车或避让。就在几个月前，一家领先的自动驾驶公司 Waymo 的一辆汽车据报道在一次碰撞中撞死了一只宠物狗，该公司称这是“不可避免的”。根据详细报道，这两辆无人驾驶汽车都没有足够快地发现路上的动物并避开它们。

视频在敏感内容出现前被剪掉。可以安全观看。pic.twitter.com/FaXD6Gr68S

— Paul S (@TheSeekerOf42) 2024 年 10 月 28 日

像这样的备受关注的“极端案例”很快就引起了人们的关注，并引发了人们对自动驾驶汽车安全性的深层担忧。皮尤研究中心 (Pew Research) 在 2022 年进行的一项调查显示，不到四分之一的美国成年人表示，他们非常愿意与无人驾驶汽车共享道路。到目前为止，这些例子仍然很少见，但随着全国越来越多的城市允许自动驾驶汽车在公共道路上行驶，它们可能会变得更加普遍。在这种情况下，了解这些汽车能“看到”什么和不能“看到”什么很重要。自动驾驶汽车制造商正在通过几种不同的方式改进对潜在危险的检测。目前，大多数行业主要采用一种将各种传感器和摄像头与预测 AI 模型相结合的方法。这些系统共同创建了车辆周围的 3D 地图，该技术的支持者表示，这些地图可以用“超人”般的能力检测潜在危险。这些模型虽然在检测危险方面可能比人类更好，但仍然并不完美。