见见 Golfi，会玩迷你高尔夫的机器人

第一个一杆进洞的机器人早在 2016 年就完成了它的球道壮举。但最新的自动高尔夫球手似乎是为短杆而生的。

“Golfi” 上个月首次在 IEEE 国际机器人计算会议上亮相，并于周二被《新科学家》杂志重点报道，它是德国帕德博恩大学的一个研究团队发明的一款体型适中的机器人，能够自主定位果岭上的球、移动到该球位置，并且成功推杆入洞的概率约为 60%。

为了打出相对准确的标准杆，Golfi 使用头顶上的 3D 摄像头扫描室内两平方米的人工果岭，找到想要的高尔夫球目标。然后，它可以快速移动到球边，使用神经网络算法快速分析大约 3,000 个可能的高尔夫挥杆动作，这些动作来自随机点，同时考虑质量、速度和地面摩擦等物理变量。然后，它的手臂轻轻一推，大约有 6 到 7 次能将球击入球门。虽然不如普通人类球员那么好，但对于这台机器来说，这仍然是一项了不起的成就。

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然而，Golfi 不会很快出现在迷你高尔夫公园。帕德博恩大学的机器人创造者将他们的原型设计为仅在室内一小块区域工作，同时连接有线电源。Golfi 必需的头顶 3D 摄像头支架也确保它不会出现在户外开球时间。这是因为，尽管 Golfi 的名字如此，但它实际上并不是为彻底改变高尔夫运动而设计的。相反，这个小机器人是为了展示将基于物理的模型与机器学习程序相结合的好处而制造的。

有趣的是，将 Golfi 的才华与近年来其他的机器人进步进行比较，这些机器人通常从动物界中汲取灵感 - 从蜂鸟到蜘蛛，再到能够爬上墙壁和穿过天花板的狗。