机械臂如何帮助美国陆军举起炮弹

为了提高火炮的射击速度，美国陆军开始使用机器人武器。12 月 1 日，陆军未来司令部与 Sarcos 技术与机器人公司签订了一份价值 100 万美元的合同，以测试一种可以处理和移动炮弹的机器人系统。

每一门火炮本质上都是一根将炮弹与爆炸推进剂结合在一起的管子，将炮弹和火药发射到很远的地方。火炮的射击速度取决于炮手瞄准、装填和重新装填的速度。对于地面火炮来说，这是一个训练和技能的问题，训练人们尽可能快地举起和装填、清理和密封火炮，而不会掉落一枚重达 90 磅的炮弹。

因此，美国陆军希望机器人技术能够帮助完成这一过程。该公司在一份新闻稿中表示：“Sarcos 机器人弹药处理解决方案利用灵巧的机械臂，旨在整合到美国陆军的自行榴弹炮系统车队中。”

自行火炮系统是一种安装在车辆上的远程火炮，通常是履带式，某种程度上是装甲式，从远处看就像一辆装有大型火炮的坦克。陆军的自行榴弹炮是历史悠久的 M109 圣骑士，其最早型号于 1963 年投入使用。圣骑士在长期服役期间至少升级了 15 次，新生产型号适应了更好的技术和不断变化的战斗需求。

目前，操作一辆 Paladin 需要六名车组人员。驾驶员负责指挥车辆，炮手负责瞄准，三名弹药管理员负责装填和准备武器，指挥官负责监督整个操作。要让三人坐在 Paladin 的后座上来举起和装填弹药，就意味着要专门找到能够适应车辆空间的新兵。这些人还必须承受在战斗中反复举起和装填弹药的压力。

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对于增程型加农炮，即陆军对帕拉丁设计的最新版本，陆军希望将其火炮的射程增加一倍，同时跟上射击和校准射击的复杂任务。根据弹药的不同，帕拉丁如今可以击中 11 至 15 英里外的目标。增程型加农炮自 1963 年型号以来经过了彻底的重新设计，射程将达到 40 英里。

Sarcos 公司业务开发副总裁雷格·艾伦 (Reeg Allen) 在新闻稿中表示：“增程炮火炮系统在美国陆军中被广泛用于远程精确射击，但该系统的缺点是弹药较重，需要战场士兵手动装填。”

自动化系统使用机械臂来获取和准备炮弹，其功能有点像自动售货机臂的杀手版本。人类炮手可以从内部储存中选择弹药类型，然后机器人装填手找到它、抓取它并将其放在升降机上。

如果这听起来很未来化，那么这样的系统实际上已经在使用了。这就是 Panzerhaubitze 2000 自行榴弹炮的自动装填机的工作原理。该火炮在包括德国和乌克兰在内的多个国家服役。使用自动化系统需要车辆中的人类炮兵人员减少一名。PzH 2000 还配备了车外自动装填机，允许士兵从卡车或附近的仓库中携带弹药并在野外为车辆补给，而无需爬进炮兵乘员舱的狭小空间。

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测试新的自动化系统不仅意味着确保它能够起吊和装载火炮，还意味着确保它能够应对战争的严酷考验。任何有用的硬件都必须能够吸收驾驶时的冲击和振动，以及处理其运行的环境因素，从酷热到严寒，以及沙子、灰尘和湿度的侵蚀。

如果机器人手臂在测试中表现如预期，它将取代一项重复性劳累的工作。机器人现在是一个自主机器，可以自动完成读取弹药的枯燥乏味的任务。

提高火炮速度和减少炮兵人员数量始终是总体上良好的目标，乌克兰的持续战争凸显了火炮在现代战场上的持续作用。自行火炮为军队提供了一种射击和快速移动的方式，可以先齐射，然后在报复之前重新定位。与 HIMAR 等高端火炮和导弹系统不同，自行火炮可以使用成本低得多的炮弹进行齐射。

观看下面的 PzH 2000 自动装载机的实际运行：