用装满咖啡的气球当双手的机器人是迄今为止最好的抓取工具

最灵巧、最细心、最有用的机器人夹持器不是爪子或有几根手指的手，而是一袋咖啡渣。

在 DARPA 的资助下，康奈尔大学、芝加哥大学和 iRobot 的研究人员发明了一种理想的机器人抓取装置，它只是一个装满咖啡粉的乳胶派对气球。我们称之为“动能物体抓取臂”。康奈尔大学更愿意称之为“通用抓手”，但我们认为 KONA 听起来很像 DARPA。

它利用了一种称为“堵塞转变”的物理现象。当颗粒（如咖啡渣）非常紧密地堆积在一起，以至于它们无法再相互滑动时，它们的行为就像固体一样。当它们松散地堆积在一起时，它们的行为就像液体一样。咖啡实际上是这种现象的一个相当好的类比——当你购买那些迷你真空包装的咖啡粉袋时，它们硬得像石头一样；所有的空气都被吸走了，咖啡渣无法相互滑动。打开袋子并引入一些空气，它们又会像松散的颗粒一样。

这正是 KONA 的工作原理。康奈尔新闻服务报道：日常派对气球中装满咖啡粉，并连接到机械臂上。气球向下压并围绕物体变形，然后真空将气球中的空气吸出，以合适的形状和压力将其抓握住。当你想放手时，释放真空，气球就会再次变软。

设计手是机器人技术面临的最大挑战之一。就像人类的手一样，机器人手需要灵活而坚固，灵敏而坚韧；它们必须能够从篮子里摘下生鸡蛋、捡起硬币并将重物举过房间。这就是为什么斯洛文尼亚的科学家让机器人打他们的手臂，以及为什么以色列研究人员今年夏天为最佳机器人握手提供现金奖励：要真正让机器人无处不在并发挥作用，就需要有人弄清楚手。

在这种情况下，研究人员完全放弃了手，而选择使用糊状吸球。

康奈尔大学机械工程与计算机科学副教授霍德·利普森 (Hod Lipson) 表示，这种夹爪非常简单，明天就可以上市。它的通用性使其可用于从改进假肢到拆除爆炸物的广泛应用。一篇描述这项工作的论文于 10 月 25 日在线发表在《美国国家科学院院刊》上。

理论上，任何类型的易堵塞颗粒物都可以——研究人员尝试过沙子、大米、粗麦粉和磨碎的旧轮胎——但研究人员最终选择了咖啡，因为它容易堵塞并且重量轻。《康奈尔纪事报》解释说，任何品种都可以。但我们更喜欢某种口味浓郁的夏威夷咖啡豆的混合物。