为什么机器人卡车可能会前往阿富汗（以及其他地方）

在阿富汗，货物即将遭遇重创。除了在今年年底前撤出所有作战部队外，五角大楼还必须清理战场，运走在 13 年局部战争中积累的大部分武器、物资和各类基础设施。国防承包商洛克希德马丁公司希望通过用无人驾驶机器人卡车运送部分撤离装备（据美国中央司令部称，约有 20,000 个集装箱）来协助撤离。

洛克希德能否将其地面机器人挤进“持久自由行动”的最后几天，将取决于全年的一系列演示。上个月，美国陆军坦克汽车研究、开发和工程中心 (TARDEC) 和洛克希德马丁公司进行了首次演示，派出一队机器人车辆穿越德克萨斯州胡德堡的乡村和城市环境。无人驾驶卡车处理了十字路口、行人、迎面而来的车辆和停滞的车辆，所有这些都无需人工干预或协助。至少洛克希德马丁公司是这么说的——媒体很少被邀请参加这类演示，而且结果通知是在活动结束后很久才发布的。

尽管如此，这仍然是一个历时 14 年才实现的里程碑。事实上，对无人驾驶军事车队的追求比阿富汗战争还要早。2000 年，国会授权（重点是我加的），“武装部队的目标是实现无人驾驶、远程控制技术的部署，以便到 2015 年，武装部队三分之一的地面作战车辆是无人驾驶的。 ”五角大楼的研究机构 DARPA 接受了挑战，发起了两次无人驾驶汽车竞赛（实际上，自 2004 年第一届大赛无胜者以来，已经举办了三次）。其他军用机器人车辆项目也获得了资助，从稳重的自动货物运输车到 MULE 武装机器人车辆，这是一种无人驾驶武器平台，其铰接式车轮可以让它后仰以越过汽车，或蹲伏下来为人类提供掩护。

随后，一切都没有了：DARPA 的竞赛来了又去，迄今为止，它们对谷歌机器人汽车项目的影响最为直接——该公司从 Grand and Urban Challenge 的获胜队伍中聘请工程师，负责其半自动驾驶普锐斯汽车的研发。而 MULE 则在经过多年研发后被搁置，与大量其他军用地面机器人一起搁置。尽管路边炸弹和随后的伏击造成的伤亡不断增加，但可能将人类从危险中解救出来的无人驾驶汽车却不见踪影。

因此，这些可能挽救生命的系统可能在美国作战部队离开伊拉克很久之后，以及在撤出阿富汗期间出现，这或许是一个残酷的讽刺。但在今年的撤军期间，车队仍有可能成为攻击目标，而洛克希德的卡车可能会在无人驾驶的情况下运行，或者更有可能的是，乘客人数减少，所有人都充当保安。

机器人卡车的用途可能超出战区——洛克希德希望最终进入商业领域，要么采用专门制造的无缆长途车型，要么采用类似于已经将军用标准车辆转变为自动导航机器的套件。自主移动应用系统 (AMAS) 增加了当前汽车和机器人汽车原型中相同的激光测距仪、雷达和摄像头，以及操作方向盘、油门和刹车的执行器。

这些部件都不是受限制的或军用级的，1 月份测试的车型之一，戴姆勒制造的 M915 长途牵引卡车，是大多数高速公路上疾驰的民用主力卡车的加强版。无人驾驶的牵引拖车车队还没有出现，但这项技术已经和机器人汽车一样成熟。“总有一天，这些东西会出现在公共道路上，”曾担任 MULE 项目经理、现任洛克希德马丁导弹和火控公司战斗机动系统总监的乔·齐内克说。“我们正在与许多对长途应用感兴趣的客户洽谈。这些自动驾驶系统的成本，即使应用于商业、工业卡车，也远低于司机的薪水，”齐内克说。更可观的节省来自燃油经济性的提高，因为机器人卡车可以保持更高效的速度和驾驶行为，并通过相互跟进来减少风阻。

当然，存在一些严肃的问题，其中大部分目前都无法回答。消费级机器人汽车面临的责任问题将延伸到商用机器人汽车——换句话说，当无人驾驶汽车对人或财产造成伤害时，谁会被起诉或指控？商用机器人货运卡车将如何应对事故，或者如何应对其他激光测距仪尚未收集并在整个车队中传播的道路轮廓？目前配备 AMAS 的卡车可以以不同程度的自主性运行，自行应对某些情况（例如绕过明显停滞的车辆），或将控制权交给卡车、远程设施或车队中的其他车辆中的人类。航运公司会维持一批远程司机，还是会雇用一名人类主管与每队卡车一起行驶？

在驾驶程序和规程方面，洛克希德听从现有和潜在客户的意见。该公司表示，其目标是提供无人驾驶货物运输的原始能力。今年计划进行三次 AMAS 测试，即使是在阿富汗撤军期间进行有限的部署，也可以支持在不久的将来在采矿或港口作业或在开放道路上使用经过改装的卡车。纯机器人卡车，即通过消除手动控制和整个驾驶室来减轻重量和机械复杂性的机器，可能需要更长的时间。“这些需要五年以上，”Zinecker 说，“也需要不到 20 年。”