认识一位以训练机器人为生的女人

佐治亚理工学院社交智能机器实验室主任安德里亚·托马斯 (Andrea Thomaz) 教授着一位独一无二的学生：一个耳朵会发光的机器人，名叫 Curi。我们问托马斯，她如何设想机器人的生活。

科普：机器人为什么要有学习能力？

Andrea Thomaz：个人机器人将进入人类环境，工程师很难想出我们希望这些机器人做的所有事情。所以我的实验室正在尝试让最终用户能够教机器人。我们正在考虑不同的元素，从交互本身（机器人应该如何提出问题才能收集正确的信息？）到机器学习或处理人类输入的算法。

PS：你能描述一下在实验室里与 Curi 的典型互动吗？

AT：我们正在教 Curi 在厨房帮忙——从锅里舀一些意大利面到盘子里，然后在上面放上酱汁。其中一种方法是亲自向机器人展示。你说：“Curi，让我教你如何舀意大利面。”然后你拖动机器人的手臂完成这个动作。然后你问：“你能给我展示一下你学到了什么吗？”机器人会尝试重复这个任务，或者它可以问这样的问题：“现在，我的手这样摆放很重要吗？”以便建立一个更好的模型。

PS：你们也会观察人们如何与机器人互动吗？

AT：当然。通常，只要稍加练习，人们就能与 Curi 进行我们设计的任何互动。最后，我们会问一些开放式问题，询问他们希望如何与机器人互动。人们通常会说，他们希望能够看到机器人尝试完成学习到的任务，然后说“干得好”，或者给出积极或消极的反馈。一些算法可以利用这一点。所以这是我们要考虑的一件事：人们自然希望提供什么样的输入，我们如何设计适合这种输入的算法？

PS：做意大利面这项任务是你设想机器人融入我们生活的一种方式吗？

AT：我认为个人机器人将出现在我们生活的各个方面。在机器人会议上最受瞩目的是辅助机器人、教育机器人和医院机器人。当我们问实验室里的人们时，他们最想要的是机器人罗西——一个可以打扫房子和做他们不想做的事情的机器人。

PS：在电影《机器人与弗兰克》中，机器人担任一位老人的看护。这个场景到底有多科幻？

AT：对于人机交互社区的许多人来说，这就是目标——让机器人的价格足够低，以便人们可以购买一台放在家里做一些有用的事情。我们肯定还没有做到这一点，但我们会做到的。Robot & Frank的部分与我对实验室的愿景相符，那就是机器人具有适应性。主人教机器人如何偷珠宝，这有点糟糕，但他能够定义他希望机器人做什么并训练它。这是协作的。我认为这将成为最终用户交互的一部分。

本文最初与《你的下一个好朋友会是机器人吗？》一起发表于 2014 年 11 月号的《大众科学》杂志上。