观看麻省理工学院的机器人猎豹跳过障碍物
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猎豹以速度闻名，但由麻省理工学院仿生机器人实验室的聪明才智创造的猎豹 2 机器人却拥有另一项值得炫耀的技能：跳跃能力。新视频显示，猎豹 2 机器人经过“训练”，能够探测并跳过高达 40 厘米的障碍物。 为了实现高空飞行，麻省理工学院的研究人员为机器人升级了新算法，使其能够从前端的激光传感器获取实时障碍物检测数据，并利用这些数据测量前方障碍物的距离和高度。然后，算法会相应地调整 Cheetah 2 的脚步，使其能够及时跳跃越过障碍物。正如视频所示，麻省理工学院的研究人员甚至对编程非常有信心，让机器人在没有安全带的情况下跳跃，并尝试一系列障碍。 这次的结果甚至比我们上次看到的由 DARPA 资助的机器人在麻省理工学院校园里不系皮带奔跑的演示更令人印象深刻。现在 Cheetah 2 已经能够小跑、疾驰和跳跃，也许是时候选出混凝土丛林中的新王者了。 |
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