Roomba 的新旗舰机器人是一款昂贵的清洁家居角落的方法

去年，Roombas 的制造商发布了最新的地板清洁机器人。这款机器人名为 i7，其主要功能是能够了解房屋布局，记住房屋景观，然后根据指令清洁特定房间。但这种智能加上一个可以自动吸出 Roomba 内灰尘的基站，价格不菲：1,100 美元。

但今天 iRobot 宣布推出一款价格更高的型号，名为 S9，售价 1,300 美元。（不含自动清洁基站的售价为 1,000 美元。）当我问 iRobot 首席执行官 Colin Angle 这款最新清洁机器与 i7 相比如何时——我在提问时将 i7 称为“Roombas 中的凯迪拉克”——他称 s9 为“悍马”。

悍马绰号的部分原因在于它的吸力比之前的旧款 Roombas 更强——它的吸力是 i7 的四倍。另一个原因是它的密封性更好，可以将过敏原留在里面，而不是在吸尘时扬到空气中。但最有趣的功能是它能够非常靠近墙壁、应对角落和处理杂物。为此，iRobot 在机器正面增加了一个新传感器。

借助 s9，该传感器可以在 Roomba 向前移动时检测其前方的三维空间。iRobot 高级产品经理 Brent Hild 说：“这本质上是扫描与机器人大小大致相当的体积空间。”它使用投射在前方的两个红外光平面扫描该空间，其中一个平面高于另一个平面，且都与地板平行。这两个红外光平面从 Roomba 前方的物体上反射回来，从而让传感器知道它与物体的距离。Hild 说，有了这两个光平面，机器人可以看到大约 1 厘米及以上的任何物体。

这种新的感知方式可以帮助机器人完成两件事。“清理边缘和角落，这是我们试图通过这种特殊的机器人设计解决的核心问题之一，”希尔德说，“同时也可以在更杂乱的环境中导航。”

传感器的加入很好地提醒了我们，存在多年的科技产品通常会不断改进。这种改进可以归功于软件的改进，但有时机器或设备需要硬件调整或更好的传感器，才能以某种方式感知其环境。自动驾驶汽车需要摄像头、雷达装置和激光器来了解周围的情况。你的 iPhone 需要新的传感器才能通过 Face ID 识别你。最新的 MacBook Air 配备了指纹识别器。你想要一个新功能来改进你本来就很好的产品吗？这可能意味着要添加一个传感器。

新款 Roomba 正面的三维传感器并不是它感知尘土飞扬的世界的唯一方式。与 i7 一样，s9 顶部也有一个光学传感器，它利用家中的明暗图案来确定自己的位置，就像水手仰望星座一样。希尔德说，这两款机器人还配备了其他导航传感器，包括“霍尔传感器”，可以检测你的 Roomba 是否撞到了墙上。

希尔德说，除了帮助机器人导航的传感器外，这些机器人还配备了一个“监听灰尘”的传感器，比如沙子被吸入时发出的“咔嗒”声。当它听到很多灰尘时，它就能知道这个地方需要花更多时间清洁。垃圾箱里还有另一个红外传感器，可以判断垃圾箱是否已满；它还能看到是否有很多不会发出噪音的东西进来了——比如不会发出咔嗒声的狗毛，这样 Roomba 就能再次知道要更多地关注那个更脏的地方。

最后，最新款 Roomba 还采用了新造型：正面为平整，边缘为圆角，背面为圆形。这种新设计也使其更适合角落使用。