这个机器人海上炸弹小组与人类保持安全距离

今年年底，法国和英国海军将开始测试一种新型反水雷系统的原型，该系统旨在探测、识别甚至摧毁危险的水雷，同时让人类远离它们。该系统被称为海上水雷对抗系统 (MMCM)，由法国国防电子集团泰雷兹公司及其合作伙伴开发。

泰雷兹公司 MMCM 项目主管安托万·卡普特 (Antoine Caput) 称，水雷是“简单、廉价、高效的海上简易爆炸装置，受到较贫穷国家和恐怖组织青睐”。

这些现代水雷可能位于海床上、系泊或漂浮，但它们并不是对航运的唯一威胁。据卡普特称，欧洲海岸线周围仍有数十万枚未发现的水雷——它们是两次世界大战留下的危险遗产。如今已有 80 年历史，它们的引爆系统不太可能发挥作用，但爆炸物仍可能造成损害。因此，一旦发现水雷，就需要将其排除。

水雷通常由磁力触发，因此应对这种威胁的被动方法包括改变舰船的磁特征。主动方法包括建造专门用于寻找和摧毁水雷的舰船：即扫雷舰和猎雷舰。

扫雷包括拖曳水线切断炸药的系泊线，或模仿船只引爆水雷。而猎雷则包括仔细搜索某一区域是否有潜在水雷，然后将其摧毁。

这些行动非常危险。然而，英国和法国的新型水雷对抗系统旨在保护人类安全：距离水雷 14 至 35 英里。泰雷兹公司及其合作伙伴——瑞典国防公司萨博、法国机器人专家 ECA 和英国造船商 ASV——于 2015 年 3 月赢得了法国和英国的合同，负责开发该系统。

该系统实际上由六种工具组成：一艘 40 英尺长的无人水面航行器 (USV)；一艘遥控航行器，称为多发水雷中和系统 (MuMNS)，可从该大型水面航行器部署；三艘无人水下航行器 (UUV)；拖曳式声纳；以及一个装在两个 20 英尺集装箱中的便携式操作中心。该站供人类操作员使用，可位于陆地或船上。

海军术语中，扫雷行动的第一阶段称为“DCL”。DCL 代表探测、分类和定位。用外行人的话来说，这意味着在海中或海底找到一个物体，然后将其归类为“类地雷物体”（MILO）或其他物体（例如旧冰箱或海洋中的众多物体），然后使用惯性导航系统记录其精确位置。与提供纬度和经度的 GPS 不同，惯性导航系统会告诉您相对于您出发地点的位置。

这一切都将由 ASV 制造的无人水面航行器完成，该航行器既可以由控制中心的船员远程操作，也可以预先编程为遵循指定的路线。它拖着一个声纳来检查研究区域。如果发现感兴趣的物体，那么由法国国防机器人专家 ECA 制造的三艘无人水下航行器就会开始行动。它们都配备了最新一代的声纳 SAMDIS，也是由 Thales 制造的。声纳装置可以从三个不同的角度对目标物体进行成像，从而生成有用的图像。“这给了我们一个几乎 3D 的物体图像，”卡普特说。

第二阶段称为“IN”，即“识别和中和”。这一阶段由萨博制造的​​ 4.3 英尺长、2.6 英尺宽的遥控多发水雷中和系统执行。该系统使用两个后螺旋桨在时速高达 4.6 英里的水流中准确航行。

MuMNS 可从较大的无人水面探测车上发射，发射架从船尾向下倾斜。它通过光纤系绳永久固定在母舰上，光纤系绳为其提供电力和通信。探测车可下潜至 985 英尺深，具有六个自由度。

与无人水面航行器一样，它可以手动驾驶，也可以自动导航到指定航路点。然后，它会利用声纳和摄像头重新定位目标，如果操作员确认这确实是水雷，他们会手动将 MuMNS 移近。

当距离足够近时，车辆的伸缩臂会伸出，用非磁性射钉枪将炸药装到地雷上。萨博水下系统业务部销售总监 Carl-Marcus Remén 解释说，这不会引爆地雷，“因为它只会让地雷轻微晃动”，例如，它会将炸药当成路过的鱼而忽略。炸药还带有一个浮标，就像一个小浮标，用于无线电通信。

这种炸药布置操作可以重复两次，然后车辆会返回 USV，并使用每个浮标独有的编码无线电信号远程引爆炸药。然后，轰！理想情况下，地雷被摧毁，人们一直与地雷保持安全距离。