一个名为 Icefin 的鱼雷式机器人正在带我们全面游览“末日”冰川

思韦茨冰川位于南极洲西部，以不稳定著称，目前正在破裂和崩解，这对全球海平面上升来说是个坏消息。思韦茨冰川面积与佛罗里达州相当，人们正在努力了解其几何形状和化学性质，以评估海水变暖和气候变化可能对其造成的影响。

一个 11 英尺长的管状水下机器人 Icefin 正在带领我们深入冰层深处，详细观察南极洲脆弱的冰架如何融化。通过本周在《自然》杂志上发表的两篇论文，Icefin 提供了有关冰层下方状况的相关细节。

鱼雷状的 Icefin 最初由佐治亚理工学院开发，机器人的第一个原型可以追溯到 2014 年。但后来它被康奈尔大学收购。该机器人能够利用其携带的一套传感器来表征冰下环境。它配备了高清摄像头、激光测距系统、声纳、多普勒电流剖面仪、单光束高度计（用于测量距离）以及用于测量盐度、温度、溶解氧、pH 值和有机物的仪器。它的范围令人印象深刻：它可以下潜到 3,280 英尺的深度并挤过冰架上的狭窄空腔。

由于 Icefin 是模块化设计，因此可以根据任务需要进行拆卸、定制和重新组装。研究人员可以远程控制 Icefin 的轨迹，也可以让它自行出发。

Icefin 并不是唯一在这些寒冷水域航行的船只。它的旅程是国际思韦茨冰川合作组织 (ITGC) 的一部分，该组织还配备了其他雷达、传感器和 Boaty McBoatface 等车辆。

[相关： “末日”冰川正在破裂和变化。人工智能可以帮助我们了解其中的原因。 ]

2020 年，Icefin 通过在冰层上钻了一个近 2,000 英尺深的钻孔，冒险穿越海洋，到达思韦茨冰川与阿蒙森海交汇、冰层开始漂浮的临界点。Icefin 收集的数据并由人类研究人员分析，显示冰川已退缩至海底，底部变薄，并迅速向外融化。此外，冰层中某些裂缝的形状有助于暖洋流的流入，使冰川部分融化的速度比之前预期的要快。

尽管这些新见解令人担忧，但它们可能会改进用于预测思韦茨岛变化以及思韦茨岛崩塌后海平面上升速度的旧模型。

康奈尔大学研究科学家彼得·沃沙姆 (Peter Washam) 在一份新闻稿中表示：“Icefin 正在尽可能靠近冰层的地方收集数据，目前其他工具无法到达这些地方。”彼得·沃沙姆负责分析用于计算融化速率的 Icefin 数据。“这表明，这个系统非常复杂，需要重新思考海洋如何融化冰，尤其是在思韦茨海岬这样的地区。”

在思韦茨海岬之外，你可以看到 Icefin 正在监测南极洲麦克默多研究站周围冰洋内的生态系统，或者帮助天体生物学家了解生命如何在海洋世界及其生物圈中诞生。

了解有关 Icefin 的更多信息：