这款寻找灯笼蝇卵的机器人可能意味着需要挤压的虫子更少

又到了一年中的这个时候。入侵性强、破坏农作物的斑点灯笼蝇又出现了，就像它们通常在春天出现一样。你可能已经开始看到一些圆点状的幼虫四处游荡。与成年灯笼蝇一样，专家的建议是一见到它们就杀死它们。

但另一种防止这些害虫蔓延的方法是刮掉并杀死这些虫子留在木材、车辆和家具上的卵块。检查每棵树和每个表面是否有灯笼蝇卵可不是一件有趣的任务。这就是为什么卡内基梅隆大学的一组本科工程专业学生编写了一个名为 TartanPest 的机器人来做这件事。

TartanPest 是农场机器人挑战赛的一部分，学生团队必须为现有的类似拖拉机的农场机器人设计一个有创意的附加装置，以解决食品和农业行业的一个问题。

[相关：台湾将灭蚊机器人送入下水道]

由于灯笼蝇会贪婪地啃食各种具有经济价值的作物，如硬木、观赏植物和葡萄藤，因此在它们成为问题之前将其消灭可以避免农场受到潜在损害。卡内基梅隆大学团队的解决方案是使用一个带有机器学习驱动的视觉系统的机械臂来识别卵块，以及一个可以将它们刷掉的附件。

该机器学习模型利用来自 iNaturalist 平台的 700 张灯笼蝇卵团图像进行训练，公民科学家可以在该平台上上传他们所观察的植物或野生动物的照片。

当然，TartanPest 并不是第一个帮助人类避免弄脏双手（杀死虫子）的机器人。制造能够发现并杀死农场有害害虫的机器人一直是工程师们讨论的话题，因为这可能是减少农药使用量的关键。除了农作物，杀虫机器人也可以在家庭中占有一席之地。

但是，如果你对杀虫机器人感到厌恶，那就问问自己：你是愿意让手持激光的机器人消灭蟑螂和蚊子，还是愿意自己忍受并消灭它们？

观看机器人的工作过程：