这些精巧的无人机可以在半空中锁定在一起，形成更大、更强的机器人

无人机的尺寸会影响它能做什么或不能做什么。如果无人机太小，它能完成的任务类型或能完成的重物搬运量可能会受到限制。但如果无人机太大，它可能很难升空或在复杂的结构中导航，但它可能会以其他方式弥补这一点

东京大学的一组工程师想出了一个解决方案，那就是制造一套可以在空中组装和拆卸的无人机装置。这样，它们就可以拆开以适应狭小的空间，但如果需要，也可以组合起来变得更强大。

上个月， 《先进智能系统》杂志描述了这种系统背后的详细设计，该系统被称为“配备倾斜旋翼且具有自主飞行装配和拆卸能力的空中机器人”（TRADY） 。

演示中使用的无人机看起来与普通四轴飞行器类似，但多了一个部件（插头或插孔）。带插头的无人机和带插孔的无人机设计为相互锁定，就像拼图的两块一样。

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《先进科学新闻》报道称：“该团队为 TRADY 开发了一种对接系统，其灵感来自喷气式战斗机的空中加油装置，该装置一侧有一个漏斗形装置，这意味着两个装置对齐时的任何错误都可以得到补偿。”为了在装置交织在一起后保持稳定，“该团队还开发了一种独特的耦合系统，其形式是可以打开和关闭的磁铁。”

尽管在测试运行中他们只使用了两台设备，但作者在论文中写道，这种方法“可以通过在一台设备中安装插头型和插孔型对接机制，轻松应用于更多设备。”

为了控制这些无人机，研究人员开发了两个系统：一个分布式控制系统，用于独立操作每个单元，可以切换到统一控制系统。机载 PC 可传送每架无人机的位置，使它们能够以适当的角度聚集和分开。

除了测试组装和拆卸过程的流畅度外，团队还让这些单元工作，让它们完成任务，例如将钉子插入管道和打开阀门。TRADY 单元能够完成这两项挑战。

“作为未来的展望，我们打算设计一种配备关节的新型对接机制，使机器人能够在组装后改变转子方向。这将更显著地扩展机器人的可控性，”研究人员写道。“此外，通过使用三个或更多单元来扩展系统仍然是未来的挑战。”