这种蠕虫机器人可以在喷气发动机周围蠕动

据本周发布的公告称，通用电气航空航天公司的一种新型蠕虫机器人可以帮助检查喷气发动机。Sensiworm 是“软电子皮肤神经机器人蠕虫”的缩写，是通用电气蠕虫机器人系列的最新产品，该系列包括用于隧道挖掘的“巨型蚯蚓”和用于管道检查的“管虫”。

喷气发动机是由许多运动部件组成的复杂设备。它们必须承受高温、大量运动和不同程度的压力等因素。由于它们需要以最高速度运行，因此它们通常需要进行例行清洁和检查。通常，这是通过人眼和内窥镜之类的设备来完成的，内窥镜是一种带有摄像头的细管，蜿蜒插入发动机（技术上称为涡扇）。但有了 Sensiworm，GE 承诺将使这个过程不那么繁琐，并且可以在“机翼上”进行，这意味着检查时不需要将涡扇从机翼上拆下来。

就像尺蠖一样，Sensiworm 可以自行向前移动，利用底部两个类似吸盘的粘性部件挤进裂缝并挤压发动机曲线周围，以查找存在裂缝或腐蚀的区域，或检查防热热障涂层是否足够厚。

它配备了摄像头和传感器，并通过一根细长的电线连接。在一段演示视频中，这个机器人展示了它可以绕过障碍物、挂在旋转的涡轮机上，并嗅出气体泄漏。

这些“微型机器人伙伴”可以增加一双额外的眼睛和耳朵，扩大人类服务操作员的检查能力，无需拆卸任何部件即可进行机翼检查。通用电气航空航天公司在一份新闻稿中表示：“凭借其柔软、柔顺的设计，它们可以检查喷气发动机的每一寸，并传输操作员通常检查的部件状况的实时视频和实时数据。”

通用电气航空航天研究公司首席机器人工程师迪帕克·特里维迪在声明中指出：“目前，我们的演示主要集中在发动机检查上。但我们正在开发新功能，让这些机器人在发现缺陷后也能执行维修。”

灵活、灵活的机器人已在许多行业中得到广泛应用。工程师们设计它们用于医疗应用、搜索和救援、军事行动，甚至太空探险。

观看下面的 Sensiworm 工作原理：