这些兄弟制造了一架扫雷无人机

马苏德和马哈茂德·哈萨尼兄弟在阿富汗喀布尔长大，他们知道，走错一步就可能丧命。“我们走路上学时，要走一条特殊的路，否则就会掉进雷区，”马苏德说。地雷的制造和布置成本低廉，但清除起来却很慢，而且成本高昂。据估计，全球有 1.1 亿颗地雷，每年造成 15,000 至 20,000 人死亡。生活在地雷之中“就像得了精神疾病”，马苏德说。“恐惧一直萦绕在你的脑海里。”

哈萨尼一家搬到荷兰后，兄弟俩根据他们小时候制作的风力风滚草玩具发明了一种防雷装置。Mine Kafon（在达里语中， kafon是“爆炸”的意思）可以滚过雷区，引爆它经过的任何地雷，从而标出一条安全的道路。虽然它的概念性大于实用性，但它还是大受欢迎；纽约现代艺术博物馆甚至在 2012 年购买了一台。

哈萨尼斯夫妇花了两年时间开发一种他们希望能够对现实世界产生影响的工具：扫雷无人机。这种自动直升机执行三步过程：绘制区域地图、探测地雷，然后摧毁地雷。

兄弟俩声称，扫雷无人机的扫雷速度将比现有技术快 20 倍。手动清除一枚地雷的成本可能高达 300 至 1,000 美元；而一台扫雷无人机的成本约为 1,100 美元，可以覆盖整个雷区。哈萨尼斯兄弟希望部署数千台扫雷无人机，有望在 10 年内彻底清除全球地雷。

工作原理

Mine Kafon Drone 分三个阶段运行，每个阶段使用单独的机器人附件。

测绘仪：使用 3-D 摄像机、GPS 和计算机，无人机绘制地形图，将任何给定区域变成精确的网格。

探测器：传感器和伸缩臂使金属探测器距地面 1.5 英寸，并对矿井位置进行地理标记。

雷管：抓臂将小型爆炸雷管放置在每个地雷上。然后无人机远程引爆炸药。

本文最初发表于《大众科学》杂志2017年1/2月刊，标题为“零伤亡扫雷”。