Roomba 的新款机器人吸尘器可以记住你的家庭布局，以便更快地进行清洁

2018 年，一般有两种类型的机器人或辅助设备值得放在家里。第一种是可以让你与 Alexa、Google Assistant 或 Siri 对话的智能扬声器。第二种是可以清洁地板的机器人。如果你要投资一台不是玩具、可以四处移动的昂贵机器，它应该会让你的住所更干净。（相比之下，可爱的 Kuri 机器人可以在家里巡游，但不能清洁。该公司最近停止生产它们。）

总部位于马萨诸塞州的 iRobot 公司自 2002 年以来一直在生产地板清洁机器人，今天，它发布了最新版本。它被称为 i7，是一款可以记住您家布局的 Roomba。您可以指示它离开底座，去打扫特定的房间，然后它可以自行清空底座。下面介绍它如何确定自己在家中的位置。

并非全视之眼

这款 Roomba 的关键部件是顶部的成像传感器。上一代 Roomba（900 系列）也有这个传感器，但硬件和软件的更新使这款最新的吸尘器比其前辈拥有更好的记忆力。上一代可以在巡游时创建您家的地图，但技术还不够发达，无法将地图（甚至多个家庭的地图，就像这款一样）保存在其硅脑中。

iRobot 技术副总裁克里斯·琼斯 (Chris Jones) 表示：“900 系列会在每次清洁任务期间构建并维护一张房屋地图——一旦完成清洁任务，下次按下清洁键时，它就会重新开始。”这是一款没有长期记忆的机器人。

不过，i7“现在会记住它过去运行的环境，并能够在当前的清洁任务中利用历史信息，”他说。

成像传感器指向前方和上方，对这一过程至关重要。它不是功能齐全的相机。相反，它寻找的是更简单的东西：“图像中形成独特照明模式的少数像素”，琼斯说。真正创造这些模式的东西是什么？“那可能是电视机靠着白墙的一角，”他解释道，也许旁边是一个相框，“它有自己的明暗轮廓。”

琼斯将你家中的这些标记及其相互关系比作星星组成的星座，让机器人能够在家中定位自己。它还利用云来实现这一点：这些视觉地标的数据保存在那里，供 Roomba 参考。“每当机器人重新运行时，它都会从云端请求最新数据，”琼斯说。

这种方法在家庭层面上是有意义的，因为 GPS 不够精确，而且在室内效果不佳。（更先进的机器人系统（如自动驾驶汽车）确定自己所在位置的另一种方法是使用旋转激光系统（LIDAR）、摄像头和雷达，但这类设备在真空吸尘器上会显得多余。）

Roomba 的竞争对手之一 Neato 使用基于激光的地图绘制系统，但它不具备同样的房间识别功能，无法让您随时将其发送到特定区域。

所有这些意味着，如果 Roomba 遇到机器人行业所称的“机器人绑架问题”，它不会有事，琼斯说：这就是当有人拿起机器人并将其移动到新地方时发生的情况。

“使用这种视觉方法，只要它看到其中一个星座，它就会知道它在哪里，”他说。（iRobot 使用的技术称为视觉同步定位和地图绘制，简称 vSLAM。）

Roomba 上的成像传感器并不是它了解周围环境的唯一方式。它还有一个传感器，可以在机器人移动时跟踪地面，还有车轮里程计，这意味着它可以根据车轮的转动推断出它行驶了多远，就像你的汽车一样。

总体情况

也就是说，Roomba 可以记住它所处的环境，这样你就可以在相应的应用程序上根据房间类型标记地图，然后告诉吸尘器按名称清扫特定房间。iRobot 表示，该设备最多可以记住 10 个楼层平面图，这意味着你可以“绑架”它，把它带到一个新地方，它也会记住那个。（它还可以与 Alexa 和 Google Assistant 配合使用，因此你可以对着 Echo Dot 大喊，让 Roomba 清扫你刚刚弄脏的特定房间。）

最后，它也是第一款配备基座（称为 Clean Base）的 Roomba，它可以清空机器人的垃圾箱，发出很大的噪音，并将灰尘吸入一个可以容纳 30 个机器人垃圾的袋子中，然后您才需要将其扔掉——您最终需要为此购买更多袋子。带有 Clean Base 的 i7+ 售价为 949 美元，但您可以以 699 美元的价格购买机器人本身。