海军的下一艘机器人船可能是可定制的

未来的多用途船是一个机器人，它将遵守海洋法则，自主规划自己的路线，并承载各种有效载荷，在其使用寿命内为海军服务。

据《防务内部》上周报道，美国海军新型中型无人水面舰艇（MUSV）将“拥有广阔的有效载荷区域，海军可以‘挑选’该平台的能力”。

另一个看待这一消息的方式是，海军想要一种新型机器人船，知道它想要的船的大致尺寸，但还不知道这种机器人将如何用于战争。设计一艘可以承载各种有效载荷并因此执行各种任务的船，可以让海军首先弄清楚如何最好地将机器人船纳入正常行动，然后再微调它希望在未来如何使用这些机器。

MUSV 是为海军提供一系列机器人车辆的正在进行的计划的一部分。它由国防巨头 L3Harris 建造，最引人注目的是这艘船将不会具备的所有功能。

2021 年 12 月，L3 Harris 自主和先进海军平台总经理里根·坎贝尔 (Regan Campbell) 在接受 Tech Unmanned 播客采访时表示：“我们过去最常见的要求之一就是建造一座桥梁——我的船上需要一座桥梁。”

不难理解为什么人类船长开始将机器人船想象成现有船只的自动化版本。舰桥是管理重要船舶功能（如转向、任务和平稳运行）的人员进行面对面交流的中心节点。但在机器人船上，这完全没有必要，因为这些任务是通过算法处理的，或者，如果船只需要人类参与，陆地上的人或其他船只可以处理。

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设计一艘没有舰桥的船只是让船只从一开始就实现自主航行的第一步。人类船员需要空间来吃饭、睡觉和照顾其他生物功能。机器人船则不需要这些，而是​​可以将空间用于燃料、传感器、冗余安全系统以及其运行可能需要的其他任何东西。

由于船上没有人类船员，MUSV 将需要自动化系统来维持其持续 30 至 45 天甚至更长时间的任务。冗余安全系统以及用于检测损坏和启动维修的传感器对于确保机器人在没有人类船员进行日常维护的情况下长期生存至关重要。

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“中型”是一个相对术语，海军对这种车辆的定义是长度在 45 到 190 英尺之间。该尺寸范围涵盖现有巡逻艇的大小，或海军和海岸警卫队在河流、港口和沿海地区使用的小型船只。Sea Hunter 是最初为 DARPA 项目开发的自主船，长 132 英尺。

海上猎人号排水量为 140 吨，这低于 MUSV 的预期排水量。海军可能要求排水量高达 500 吨的舰船。至少在开始时，这种舰船将搭载各种不同的工具执行任务，从侦察到干扰敌方信号再到运输。选择传感器和其他工具配置的能力可以让 MUSV 成为海军行动中灵活的一部分。

L3Harris 于 2021 年开始建造原型。一旦完成并下水，它将面临一个普通的障碍需要克服：了解并遵守海洋法。坎贝尔说，海上自主的目标是让机器人船只“了解周围的环境，并在该环境中有效且可预测地运行”。

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这意味着要遵守碰撞规则，或者所有水手都遵循的国际规则，以防止海上碰撞。

坎贝尔表示，这项工作将为机器人船舶的未来奠定基础，使“机器人船舶的行为更加可预测，不受人类和其他海上交通的影响”。如果 MUSV 能够像人类一样航行，并遵循相同的规则，它就可以适应现有的海上交通，理想情况下不会出现异常行为或危及其他船舶。

如果幸运的话，这意味着一艘有用的机器人船可以一次巡逻数周，无需船上的人类船员或遥控器。如果它表现正常，它可以与其他船只融为一体，直到另一艘船上的水手意识到机器人正在没有桥梁的情况下航行。