让开，自动驾驶仪：这种人工智能可以避开其他飞机

今年 2 月，黑鹰直升机首次实现了无人驾驶飞行。这项自主飞行军用直升机项目由 DARPA 和西科斯基公司共同参与，后者生产 UH-60 直升机。

与此同时，在一些地方，Zipline 和 Wing 等公司正在使用无人机运送货物。其他公司正在研发电动空中出租车来运送人员或货物，当然，正常的空中交通——从大型机场起飞的商业航班、从其他机场起飞的通用航空飞机——也在飞行。再加上直升机、热气球等，那里可能会发生很多事情。

鉴于天空中如此繁忙，卡内基梅隆大学的研究人员正在开发一种人工智能飞行员系统，该系统可以执行诸如预测另一架飞机可能做什么或使用飞机上的摄像头留意附近的飞机等任务。他们的想法是，这样的人工智能可以帮助驾驶无人机，协助人类飞行员，甚至有朝一日可以独自驾驶飞机。

目前，在飞行模拟器中，人工智能能够弄清楚另一架飞机 正在做什么或可能做什么，然后想出如何让飞机安全着陆。想象一下，当司机注意到另一辆车正在接近十字路口时，他开始预先计划如果另一辆车闯红灯该怎么做。

在这种情况下，人工智能当然是在关注另一架飞机，而不是汽车。卡内基梅隆大学机器人研究所的博士生杰伊·帕特里卡 (Jay Patrikar) 说：“它基本上会观察他们的行为 10 秒钟。它会试图判断：‘他们在这里。他们可能会做什么？’”

帕特里卡说，从这个意义上说，它就像一个会下棋的人工智能，会提前思考如果对手采取某种行动，自己会怎么做。

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人工智能系统需要数据来学习。在这种情况下，该团队正在从两个现实世界的机场收集数据，这两个机场都位于宾夕法尼亚州。其中一个机场有空中交通管制塔，另一个没有。Patrikar 说，在这些机场，他们收集的数据包括机库或滑行道附近的摄像头的视觉信息、无线电的语音通信、天气数据等。“我们记录了所有内容，”他说。这个想法是让人工智能能够通过关注所有这些信息来学习因果关系。

“它知道事情的因果关系，”他补充道。这意味着人工智能可以学习，例如，“正是因为天气原因，他们（飞行员）才决定做这件事。”帕特里卡说，人工智能在这些场景中接受的训练帮助它学会了如何在模拟中导航着陆。

此外，帕特里卡指出，在小型无人机场降落的人工智能必须遵守联邦航空管理局的规定以及与其他飞机互动时的其他规范。“人类相互信任的方式之一是我们对规则的共同理解——我们的社会规范，”他说。例如，在繁忙的人行道上，人们可能会决定如何通过向右移动来超越彼此，而类似的规则也适用于航空业，人工智能飞行员必须遵守这些规则。

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相关工作是在现实世界中开展的，而不是在模拟中，团队将摄像头安装在塞斯纳 172 或六旋翼无人机等飞机上。这些摄像头和人工智能能够发现该地区的其他飞机，识别它们，并计算出它们距离有多远，准确率超过 90%，距离为 700 米（约 2,300 英尺）。这种技术可以帮助小型飞机上的人类飞行员目视发现该地区的其他交通。“我希望我的飞机上也有这个系统，”拥有私人飞行员执照的帕特里卡说。毕竟，人工智能是不会眨眼的。

当然，卡内基梅隆大学的研究人员并不是唯一探索人工智能新领域的人们，他们能够驾驶或帮助飞行飞机。Zipline 无人机公司一直在研究如何利用无人机上的麦克风监听该地区的其他飞机，然后采取规避措施，避免任何潜在的碰撞。值得注意的是，一家名为 Merlin Labs 的公司还开发了一种可以代替人类副驾驶的数字飞行员。例如，该公司正在与空军合作，为 C-130J 货机配备他们的系统，这样飞机就不再需要两名飞行员，而是由一名人类和一名人工智能副驾驶驾驶。