这个机器人用假树莓来练习采摘水果

现在是夏天，正是覆盆子的季节。这些柔软、酸甜的水果美味但脆弱。大多数时候，它们必须由人手采摘。为了帮助缓解劳动力成本和工人短缺问题，瑞士洛桑联邦理工学院计算机器人设计与制造实验室 (EPFL CREATE) 的一个团队制造了一个机器人，它知道如何轻轻地支撑、抓住和采摘这些浆果，而不会在过程中碰伤或挤压它们。他们的方法本周在《通信工程》杂志上详细介绍。

农业与过去几十年来规模迅速扩大的许多其他领域一样，越来越依赖从传感器到机器人等复杂技术。越来越多的农民对使用机器人来完成更耗时的任务感兴趣，例如采摘草莓、甜椒、苹果、生菜和西红柿。但这些机器中的许多仍处于早期阶段，瓶颈因素是公司通常必须进行低效且昂贵的田间试验才能对机器人进行微调。

EPFL 团队的解决方案是制作假的浆果和茎，供机器人学习。为了让机器人熟悉采摘覆盆子，工程师们制作了一个硅胶覆盆子，上面有一个人造茎，“可以‘告诉’机器人施加了多大的压力，无论是在果实仍附着在容器上时还是在果实被释放后，”新闻稿称。人造覆盆子包含测量压缩力和压力的传感器。两个磁铁将果实和茎固定在一起。

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在对真正的覆盆子进行的一项小规模测试中，机器人能够采摘 60% 的覆盆子，且不会损坏它们。与人工采摘的平均 90% 相比，这一比例相当低，这表明该团队仍存在一些问题需要解决。例如，机器人的采摘范围不大，当浆果聚集在一起时，它会感到困惑。

制作更好的假树莓可以帮助机器人改进。此外，构建一个可以模拟“照明、温度和湿度等环境条件的扩展装置可以进一步缩小 Lab2Field 的现实差距”，该团队在论文中写道。

目前，工程师们的下一步是修改控制器并开发一个摄像系统，“让机器人不仅能‘感觉’到覆盆子，还能‘看到’它们的位置以及它们是否可以采摘”，EPFL CREATE 教授乔西·休斯 (Josie Hughes) 在新闻稿中指出。

他们计划今年夏天将经过预先训练的机器人放到真正的田地里，看看它在瑞士当地覆盆子旺季的表现如何。如果这项技术按计划运行，该团队希望扩大其假水果种类，可能包括浆果、西红柿、杏子甚至葡萄。

观看去年试运行中的机器人和假树莓派系统的工作情况：