OpenAI 希望让行走、说话的人形机器人变得更聪明

就在几年前，人们尝试开发自主的、人形双足机器人还只是可笑且不切实际的想法。在备受瞩目的五角大楼挑战赛中，双足机器人在穿越障碍赛道时跌跌撞撞，就像一个喝醉了的酒吧流浪者，而几年后，特斯拉备受吹捧的人形机器人却只不过是一个穿着紧身衣跳舞的人。

但是，尽管存在这些失误，机器人公司仍在继续努力，现在有几家公司相信，他们的行走机器人可以在短短几年内与人类制造业工人一起工作。Figure 是人形机器人领域最知名的公司之一，本周该公司向PopSci透露，它从一些科技行业最大的公司那里筹集了 6.75 亿美元的资金，其中包括微软、Nvidia 和亚马逊创始人杰夫·贝佐斯。该公司还宣布，它已与生成 AI 巨头 OpenAI 达成一项新协议，以“为人形机器人开发下一代 AI 模型”。此次合作是迄今为止 AI 软件公司致力于将其工具集成到物理机器人中最重要的例子之一。

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Figure 创始人兼首席执行官 Brett Adcock 将此次合作描述为“机器人技术的重大里程碑”。最终，Adcock 希望与 OpenAI 的合作能够打造出一款能够与人类并肩完成任务并进行对话的机器人。通过与世界上最受欢迎的大型语言模型的创建者 OpenAI 合作，Adcock 表示 Figure 将能够进一步提高机器人的“语义”理解能力，这将使其在工作场景中更加有用。

“我认为越来越明显的是，这种 [人形机器人] 越来越成为一个工程问题，而不是一个研究问题，”阿德科克说。“实际上，能够制造出人形 [机器人] 并将其投入有用的工作世界实际上已经开始成为可能。”

OpenAI 为什么要与人形机器人公司合作？

Figure 成立于 2021 年，正在开发一款身高 5 英尺 6 英寸、体重 130 磅的双足“通用”机器人，该公司声称该机器人可以举起约 45 磅的物体并以每小时 2.7 英里的速度行走。Figure 相信，其机器人有朝一日可以帮助解决制造业可能出现的劳动力短缺问题，并且通常“使困难、不安全或繁琐的任务实现自动化”。虽然目前尚不清楚目前的人形机器人实际上执行这些类型任务的可靠性如何，但 Figure 最近发布了一段视频，展示了其 Figure 01 模型慢慢走向一堆物品，用双手抓住其中一件并将其装入传送带。该公司声称，机器人自主完成了整个工作。

人形机器人的支持者表示，与更典型的轮式或履带式机器人相比，人形机器人的双足外形使它们更擅长爬楼梯和在崎岖不平或难以预测的地面上行走。与前几年令人尴尬的失误相比，这类机器人背后的技术显然已经取得了长足的进步。去年，Figure 首席技术官杰里·普拉特在接受《连线》杂志采访时表示，Figure 的机器人可以在 2015 年机器完成五角大楼测试课程所需时间的四分之一内完成测试课程，这在一定程度上要归功于计算机视觉技术的进步。其他双足机器人，如波士顿动力公司的 Atlas，已经可以进行后空翻和扔大物体。

Figure 表示，其与 OpenAI 的新“合作协议”将把 OpenAI 的研究与其在机器人硬件和软件方面的经验结合起来。如果成功，Figure 相信此次合作将增强其机器人“处理和推理语言”的能力。从理论上讲，这种理解语言并采取行动的能力可以让机器人更好地与人类仓库工人一起工作或接受口头命令。

阿德科克说：“我们发现，在机器人上拥有大型语言模型或多模型具有巨大的优势，这样我们就可以与机器人互动，并实现所谓的‘语义理解’。”

Adcock 表示，从长远来看，与 Figure 互动的人应该能够用通俗易懂的语言与机器人交谈。然后，机器人可以创建任务列表并自主完成任务。与 OpenAI 的合作还可以帮助 Figure 机器人自我纠正并从过去的错误中吸取教训，从而更快地改进任务。Adcock 表示，Figure 机器人已经具备说话的能力，可以使用摄像头描述它“看到”的东西。它还可以描述一段时间内特定区域可能发生的事情。

Open AI 产品与合作副总裁 Peter Welinder 在发给PopSci 的声明中表示： “我们一直计划重返机器人领域，我们看到了通过 Figure 探索人形机器人在高性能多模式模型的驱动下可以实现什么目标的道路。”

OpenAI 和 Figure 并不是唯一试图将语言模型集成到人形机器人中的公司。去年，埃隆·马斯克传记作者沃尔特·艾萨克森在《时代》杂志上发表了一篇文章，声称这位特斯拉首席执行官正在探索如何将公司不断改进的 Optimus 人形机器人与“Dojo”超级计算机进行整合，目标是创造所谓的通用人工智能，一些研究人员用这个术语来描述一种在许多任务上能够超越人类水平的机器。

科技巨头们都押注 Figure 以在正在酝酿的人形机器人竞赛中获胜

Figure 希望 OpenAI 的支持以及其新一轮的巨额融资能够加快 Figure 将其产品推向商业化的时间表。据彭博社报道，Figure 本周公布的 6.75 亿美元融资额比其最初寻求的金额高出 150 多美元。该公司表示，计划利用这笔资金扩大其人工智能培训、机器人制造和招聘新工程师。Figure 目前有 80 名员工。

但 Figure 并不是唯一一家希望将人形机器人商业化的公司。另一家获得 OpenAI 大量投资的人形机器人公司 1X Technologies AS 最近筹集了 1 亿美元。总部位于俄勒冈州的 Agility Robotics 展示了其机器人如何自主执行各种简单的仓库任务，据报道，该公司已经在亚马逊仓库测试机器。Figure 最近宣布与宝马合作，将人形机器人引入这家汽车制造商位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的制造工厂。

所有这些公司都在竞相巩固自己在该行业的早期主导地位，一些支持者认为，在不久的将来，该行业可能会成为真正的赚钱机器。高盛在 2022 年预测，到 2035 年，全球人形机器人市场规模可能达到 1540 亿美元。如果这听起来很多，那么这只是金融服务公司麦格理估计该行业到 2050 年可能达到的 3 万亿美元价值的一小部分。这大致相当于苹果今天的市值。

但在这些宏伟愿景成为现实之前，还有许多事情要做。这些仍在开发的技术现在才在主要制造工厂内进行试验和测试。这些机器人中最令人印象深刻的，比如波士顿动力公司生产的舞动巨人，制造成本仍然极其昂贵。目前还不清楚这些机器人是否能够或将来能够以与人类工人相同的灵活性来应对复杂任务。

总体而言，目前还不清楚这些机器人最适合解决哪些具体问题。埃隆·马斯克和 Figure 都表示，他们的机器可以完成对人类来说太危险或没有吸引力的任务，尽管这些确切的用例尚未明确阐述。例如，宝马此前在被问及计划如何部署 Figure 机器人时告诉PopSci ，它仍在“调查概念”。Adcock 更进一步，建议 Figure 机器人可用于移动金属板或执行其他车身修理任务。Adcock 表示，Figure 已考虑了该机器人在工厂中的五个主要用例，但尚未公开宣布。

这些机器人制造出来后该如何处理的问题并非 Figure 独有。在接受PopSci 采访时，卡内基梅隆大学机械工程系副教授 Ding Zhao 称用例问题是“价值十亿美元的问题”。

“总的来说，我们仍在探索人形机器人的能力，如何有效地收集数据和训练它们，以及如何确保它们与物理世界互动时的安全。”

赵立坚继续表示，旨在与人类一起工作的机器人也必须在安全方面投入大量资金，他认为这甚至可能相当于甚至超过开发成本。

机器人本身也需要改进，特别是在现实世界的工作环境中，这些环境比典型的机器人训练设施更难以预测，也更“混乱”。阿德科克说，机器人执行任务的速度和处理更大、更多样化有效载荷的能力也需要提高。但他认为，所有这些挑战都可以通过强大的人工智能模型来改进，比如 OpenAI 正在构建的模型。

“我们认为，我们可以用人工智能系统解决很多问题，”阿德科克说。“我们真的相信，通用机器人的未来是通过学习，通过人工智能学习。”