“有一次,我们把它从 100 多英尺高的地方从直升机上扔了下来,”一位设计师告诉我。“最糟糕的情况是,一个轮子稍微受损,所以它行驶时有点摇晃。但它还是可以滚动。” 我在 AUVSI(即国际无人驾驶车辆系统协会)北美无人系统大会的 Recon Robotics 展位上,查看该公司的 Scout 侦察机器人,这是一个重量略超过一磅的微型两轮系统。它是一台小型机器,大约有一个高脚啤酒罐那么大。我刚刚被邀请把它扔过一堵八英尺高的墙。 在这场展示一些外观非常凶悍的机器的展览上(QinetiQ 的 MAARS 机器人配备 7.62 毫米机枪和四个 40 毫米榴弹发射器),这些小型投掷机器人(这是一款可投掷机器人,也是 Recon 的一个变体的品牌名称)并不十分吓人。但它们的便携性和耐用性对在战区服役的部队来说越来越有吸引力,并且在上周的 AUVSI 机器人综述中,它得到了展示。似乎每家涉足地面机器人侦察领域的公司都在推出一款你可以投掷的机器人。 过去十年,战术机器人在军队中获得了极大的关注,原因有很多,其中最重要的一点是,当你派机器人去执行危险任务时,你派的并不是人。但机器人通常是复杂、变化无常的机器,装有大量的活动部件(和很多额外的重量)。它们通常需要士兵接受特殊训练才能学会如何使用它们。 比如,在阿富汗的士兵真正需要的是一个足够直观的机器人,任何士兵都可以掌握它的控制权,还要有高度便携性,可以在短时间内轻松部署,以便在短时间内出现威胁时,能够迅速开始向任务指挥官提供实时情报。 简而言之,他们需要一种小型、简单的机器人,可以将其扔过或发射到墙壁或二楼窗户上,士兵可以用手持 Xbox 式控制器来控制这种机器人,这对某一代的年轻男女来说很自然,这种机器人可以从安全距离(尽可能隐蔽地)向他们传回视频和/或其他信息。AUVSI 的这种需求得到了满足,公司代表迫不及待地想让我们试用这些小型机器人。 在 AUVSI 临时试验场的演示中,我看到 QinetiQ 的 Dragon Runner 系列机器人翻越障碍物,在沙地中挖掘模拟 IED 的导线。QinetiQ 家族的最新成员 Dragon Runner 10 是其较大兄弟 Dragon Runner 20(20 磅)的 11 磅版本,后者已上市一段时间。 两者都是便携式的,但 Dragon Runner 10 和 Dragon Runner 20 之间最大的区别(除了明显的重量/便携性差异之外):Dragon Runner 10 被宣传为可投掷,射程可达 12 英尺。这比不上从直升机上投掷 100 多英尺,但当海军陆战队想要看到另一边有什么时,它足以越过一堵高墙——必要时还可以使用红外增强的低光视觉。 Dragon Runner 10 还有其他一些重要的优点。虽然重量超过 10 磅,但它的有效载荷能力为 5 磅,可以容纳机械臂等额外设备(这就是它能够在前面提到的沙子中挖掘简易爆炸装置的原因)。它是一种可投掷的机器人,其功能不仅限于侦察——但代价是增加了一点重量。 使用 iRobot 的 FirstLook,您可以将重量减少一半以上。FirstLook 纯粹是一个侦察机器人——这里没有操纵机器人手臂——但重量只有 5 磅,它具有相同的红外功能,并配有前置、后置和侧置摄像头。这是一款双履带机器人,类似于 iRobot 著名的 PackBot 的精简版。腕戴式触摸屏显示器赋予了我们对 iRobot 所期待的未来战士的气息。 可抛性也相当不错,因为 iRobot 声称 FirstLook 可以承受从 15 英尺高处掉落到混凝土上。如果该公司的代表对这一说法有任何疑虑,他们并没有表现出来。他们很乐意在 AUVSI 的过道上随意地扔 FirstLook,纯粹是为了取悦我和他们。而且机器人从未失手过,除了当它们倒着落地时需要几秒钟才能恢复正常。 但就纯粹的可抛性而言,Recon Robotics 的 Scout 仍然无可比拟。整个系统几乎轻如羽毛,只有 1.3 磅(加上控制装置的几磅,总共 3.2 磅)。机器人和控制装置都可以从部队随身携带的电池系统充电 - 电源不会增加重量 - 并且其钛外壳和铸造聚氨酯轮确保了 30 英尺的抗跌落冲击能力 - 是我们在 AUVSI 上看到的其他任何产品的两倍。 其抗抛掷冲击能力是上述距离的四倍(即距离操作者 120 英尺半径范围内,可通过万福玛利亚或 Recon 正在研发的发射装置部署 Throwbot)。它具备与 Dragon Runner 和 iRobot 相同的红外夜视能力,但毫无疑问是三者中最小、最隐蔽的。 不用说,我没有空间(或者很可能没有手臂)来测试 Scout 在 AUVSI 的射程极限。但我把它扔到了公司建造的一座假楼顶上,然后在看不见的情况下,通过嵌入在单操纵杆控制器中的微型视频屏幕驾驶它,这个控制器非常直观且易于使用,在操纵杆十秒钟后,我就觉得自己像个专业人士了。 将机器人抛在空中,然后远程操控它四处走动,这听起来很有趣,但它也清楚地表明,如果你要派几个有呼吸的人去突破一座有围墙的院落,这种机器人是多么容易和有效。 我不是唯一一个这么想的人。Dragon Runner 和 FirstLook 都是全新的,但 Recon 当前 Throwbots 系列的首批变种已经上市几年了。到目前为止,他们已经投入使用 2,000 台。几乎每个有理由担心未来的机构都部署了它们:美国军方、各警察和消防部门、联邦调查局、缉毒局、美国法警、国务院(负责使馆安全)、边境巡逻队和 200 多个特警队。就在今天,美国特种作战司令部宣布将再购买近 400 台。 QinetiQ 和 iRobot 的模型很可能会与其他可能正在其他实验室孵化的小型可投掷机器人一起获得类似的关注,因为它们满足了战场上对快速、可操作态势感知的迫切需求。有人说,了解是成功的一半。看来投掷也可能成为其中不可或缺的一部分。 |
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