机器人假装用刀（并非真的）剖开人类的内脏，用于科学研究

这里有一件令人不安的事：康奈尔大学发布的一段视频显示一个机器人挥舞着一把刀（最精彩的镜头在上面——向下滚动查看完整视频）。刀尖危险地靠近一名研究人员的躯干，而这位研究人员对机器人漫不经心地挥舞着裸露的刀片的反应与大多数人一样，然后蹒跚而去。可以肯定地说，你的注意力已经被吸引了。

还有更令人不安的事情：机器人专家现在正在使用舞台技巧，加上一点真人角色扮演，来吸引你的注意力。刀子已经钝了，而剧本中的最后一秒躲闪完全是为了你好。但是，嘿，这看起来确实像是机器人差点把某人开膛剖肚了，对吧？

这个实验其实很有趣，它展示了一种训练方式，可以将笨手笨脚的机器人变成更有效的日常服务人员，无论是在工作场所还​​是在家中。视频中的机器人是 Rethink Robotics 的 Baxter，它已经设计成通过训练来执行重复性任务——用户可以实际移动机器人的手臂和操纵器，相当于专业的高尔夫教练或过于调情的台球高手引导另一个人的四肢完成必要的动作。机器人记录并重复该序列，对于 Baxter 来说，它会进行细微的调整和调整，识别何时应旋转操纵器以更好地拾起偏角或翻倒的部件。

但是，如果 Baxter 正在给顾客结账（这纯粹是一个假设场景，因为这不是该机器人的现成用途之一），并且抓着一把刀，它就不会有背景、礼节或误杀的感觉。它会轻率地将刀刃挥到足够近的地方吓唬人类，并可能引发未来许多机器人私刑暴动中的第一起。虽然 Baxter 的主人可以尝试通过单独的抓取和携带序列来操纵它，以抓取和携带商店中每种类型的物品或产品，但康奈尔大学的团队有更好的主意。

他们称之为“协同学习技术”，本质上就是通过推动来进行教学。用户无需重新录制在满是动脉的人周围使用刀具的特定顺序，而是在 Baxter 的动作发生时进行调整——例如，将刀具从顾客身上移开。后续调整具有累积效应，可以微调正确的餐具结账方式，而不会加剧人与机器之间已经紧张的关系。更有趣的是，对一位 Baxter 收银员的粗暴对待以及其协同算法的自适应响应可以分享给其他机器人员工。喜欢用刀的蜂群思维将吸取教训。

但计算机科学助理教授阿舒托什·萨克塞纳承认，这段刀具视频有点搞笑。裸刀在零售业中非常罕见，也不是人机交互中亟待解决的问题。然而，学习在特定环境中处理物体是有价值的。“即使是拿出一支笔——对我们来说，不要把笔放在人的眼睛附近是显而易见的，但对机器人来说，这并不明显，”萨克塞纳说，他的研究生阿什什·贾恩领导了这项实验。“如果你让机器人为你端咖啡，如果咖啡很热，你不会想把它放在你的笔记本电脑上，或者放在你的膝盖上。这可能很危险。”

除了更安全地使用钝刀之外，康奈尔大学的研究人员还教 Baxter 将装满鸡蛋的纸盒放低，以避免或限制破损，如果纸盒从机械手上滑落，而麦片盒则可以相对随意地被扔来扔去。在另一组配套实验中，另一款双臂机器人——Willow Garage 的 PR2——在家庭环境中抓取和搬运物品。完整的结果将于今年 12 月的机器人会议上公布，但 PR2 经过训练，例如，不会将装满液体的玻璃杯溅到笔记本电脑上，并且在搬运花瓶时比搬运更坚固的物品时更加小心。

机器人取代收银员的想法显然是愚蠢的、误导的，或者两者兼而有之——正如 Farhad Manjoo 在《华尔街日报》上指出的那样，即使是自动结账系统的表现也非常糟糕。无论算法多么精湛，增加一对手臂也可能无法将人类固有的追求变成高效的机械化追求。但要让家用机器人成为现实，小心翼翼地为年长的人类主人取来盛满食物的盘子，并确保在取食物时刀子不会从脏盘子上掉下来，在适当的物理和社会背景下处理物体的能力可能是一个关键的卖点。