她和人形机器人：机器人之年

密切关注机器人技术，你会发现每年都是重要的一年。但这些临界点往往是错误的，或者至少是被夸大了，因为学术实验室的调度与实际的历史部署相混淆。

2013 年则是另一回事。机器人成为 Google 的代名词。机器人抢走了《60 分钟》节目的风头。机器人遭到嘲笑，而且可以说，成为近年来最令人恐惧的嘲讽对象。即使它们不是新闻，机器人及其制造者也在取代和支持人类方面取得了令人惊讶的进展。虚构的机器人也做出了贡献，因为人造的好人（和一个非常迷人的女孩）证明了好莱坞也可以暂时停止诋毁机器，无论时间有多短。

从高潮到低谷，再到一些无法计算的故事，这就是 2013 年机器人技术的面貌。这些趋势绝不是全面的，也未经过排名，但可以发表评论，因此您可以自由地添加自己对今年与机器人相关的最大突破和挫折的选择。

有些无人机飞得好，有些则遭人厌恶

“无人机”一词已不仅仅是机器人飞机的一个模糊描述。它是一个无可救药的政治术语，是谴责或庆祝使用武装遥控飞机在中亚进行致命打击以及部署未武装模型监视世界各地平民的手段。因此，诺斯罗普·格鲁曼公司在自主飞行方面的突破——5 月在无人干预的情况下从航空母舰上发射无人驾驶的 X-47B 测试飞机，然后在 7 月实现了自动制导航母着陆——如果没有背景就无法真正理解。毕竟，就在同一年，科罗拉多州的一个小镇正在考虑颁发一个明显非法的无人机狩猎许可证，并收到了来自全国各地的大量申请。去年 12 月，亚马逊的杰夫·贝佐斯 (Jeff Bezos) 出现在《60 分钟》节目中，宣布公司计划通过 GPS 导航的八旋翼无人机运送小包裹，媒体（ 《60 分钟》除外）集体嗤之以鼻。其他人则担心无人机在人群中飞行的安全性，以及亚马逊可能开创的侵犯隐私的先例。

然而，无论是运送亚马逊包裹，还是在农田和森林火灾上执行争议较小的空中侦察，飞行机器人都即将出现。美国联邦航空管理局 (FAA) 发布了一份路线图，计划在未来五年内将商用无人机整合到美国领空。尽管该文件的法律措辞可能难以理解，但 FAA 于 12 月 30 日发表了更明确的声明，宣布了将用于测试和认证无人机的全国六个站点，最早在 2015 年批准特定型号的无人机飞行，并制定未来几年的联邦法规。无论是从航空母舰上起飞，还是从当地的飞机跑道上发射，无人机的覆盖范围都已扩大。

机器人玩具反击

符合机器人标准的玩具属于古老的小玩意类别，最早出现在 20 世纪 80 年代的 Armatron 和 Big Trak 中，此后几十年间偶尔会重新出现。但即使以玩具行业的标准来看，玩具机器人也存在噱头——即使是像 Robosapien 这样功能强大的机器人，在经过几分钟过于刻意的跳舞和叫喊后也会开始让人感到厌烦。乐高的 Mindstorms 套件一直很吸引人，具有初级工程师的复杂性，但它们是例外。

2013 年到来之际，大量功能强大的玩具机器人纷纷涌现。Romotive 的 Romo 机器人采用坦克履带，头部为 iPhone，可用作视频通话的滚动平台，或通过编程对刺激做出一系列行为反应（例如，后退和播放歌曲）。Sphero 2.0 是 TK 原版电动球的后续产品，功能更强大，可进行更详细的编程，使用其内部传感器套件来绘制其环境。还有 Anki，这款玩具车在苹果新闻发布会上亮相，其朴素的风火轮外观下隐藏着复杂的自动驾驶算法。尽管 Modular Robotics 直到明年才会发布 Moss 套件，但这些可组合的机器人在 Kickstarter 上筹集了超过 36 万美元，代表了模块化机器人的首次真正商业部署。最后，乐高发布了 Mindstorms EV3，它拥有一系列令人印象深刻的自主功能，例如当机器人发现特定颜色时能够发射微型导弹。

所有这些机器人都存在过去玩具机器人所面临的相同问题——售价 100 美元及以上（Mindstorms EV3 的价格要高得多，为 350 美元），对于真正的主流应用来说，它们太贵了。然而，新情况是，它们可能物有所值。通过利用智能手机的处理能力，这些产品终于可以像您希望的机器人一样智能，而且通常也一样灵活。Mindstorms 是个例外，因为最先进的功能需要在 Mac 或 PC 上操作。但用 iPhone 在家里驾驶一条邪恶的机器蛇却不是什么值得一提的事情。如果您关心机器人的未来，可编程机器人玩具的复兴将带来真正的希望。即使孩子们不关心，铁杆机器人爱好者和真正的机器人专家现在也可以使用更强大的测试平台来检查代码并磨练他们的人类霸主技能。

谷歌成为机器人巨头

谷歌进军硬件领域，大部分都是通过合作的方式——平板电脑和手机以谷歌的品牌发布，但由华硕、HTC 和三星等公司制造和联合品牌。即使是该公司在无人驾驶汽车领域的开创性工作，也意味着购买和改装一队普锐斯。但随着 2013 年收购八家机器人相关公司，谷歌已将自己定位为终极硬件制造商。凭借雄厚的资金实力，这家软件巨头突然变成了机器人巨头。

一些被纳入谷歌新机器人部门（由前 Android 负责人安迪·鲁宾领导）的公司相对神秘，比如车轮制造商 Holomni。但如果每个人都不知道波士顿动力公司，那他们应该知道。2013 年，该公司不断凭借其各种两足和四足机器人成为新闻焦点，其中包括破纪录的短跑运动员 WildCat、气势磅礴的人形机器人 Atlas 以及更隐蔽、更防弹的 LS3 机器人驮骡。谷歌最终对其各种机器人公司所做的可能不大可能达到人们的期望——根据《纽约时报》的报道，谷歌似乎专注于制造业——但地球上没有其他公司，包括 iRobot 或一系列军用无人机制造商，拥有如此令人印象深刻的机器人技术。

好莱坞暂时停止使用机器人演员

2013 年出现在大银幕和小屏幕上的机器人最显著的特点是它们的性格。多年来， 《变形金刚》和《终结者》电影将机器人描绘成侵略者和压迫者，而《环太平洋》中的巨型机甲侠则站在我们这一边。事实上，对于一部表面上讲述哥斯拉大小怪兽的电影来说，机器人是一种类型上的突破，是强行加入的，为人类提供了反击的机会。同样，福克斯的《机器之心》中的机器人被描述为未来犯罪浪潮的可能解决方案。它们激发的同情远多于怀疑——当你看到它们令人不安的光滑、无性的裸体时，即使是那些没有灵魂的模型似乎也值得同情。

《环太平洋》和《机器之心》是否是优质娱乐片仍有待商榷。但随着后者收视率飙升，以及前者在网络圈的轰动效应（尽管票房表现不尽如人意，但粉丝们仍强烈要求拍摄续集），机器人成为了流行文化讨论的一部分，人们可以支持而不是反对机器。尽管《她》于 2013 年限量上映，但它值得一提，因为它是自重启的《太空堡垒卡拉狄加》系列（或者，如果你愿意的话，它的短命衍生品《卡布里卡》）以来，对人工智能最新鲜、最细致入微、最不陈词滥调的描述之一。斯派克·琼斯似乎在淡化《她》的科幻性质，回避了可行性和未来主义的问题，并强调一个男人和一个恰好是无形的人工智能的女孩之间的爱情故事。他是否担心这部电影会落入科幻片的泥潭，疏远那些本能地避开整个科幻类型的观众？无论他是对是错， 《她》都是一部精彩的人机互动寓言，也是 2013 年跨物种爱情电影的完美结局。

人形机器人革命并未被电视转播

对于我们中的一些人来说，12 月的 DARPA 机器人挑战赛 (DRC) 预演是令人兴奋的事情，因为世界上一些最聪明的机器人实验室公布了他们为应对灾难而设计的机器人。在被谷歌收购之前，波士顿动力公司推出了不祥的 Atlas，引发了一系列关于天网的尖锐笑话，但 Atlas 不久后在镜头前扭断了自己的脚踝，并迅速成为笑柄。而美国宇航局的 Valkyrie 凭借其动漫品质的美观外观和令人印象深刻的谱系（它与 Robonaut 2 共享研发 DNA，Robonaut 2 是一款无腿、高度灵巧的机器人，目前正在国际空间站进行测试）短暂地吸引了互联网的关注。

然而，到了真正的 DRC 测试时，全世界并没有屏息期待。一些最有前途的机器人在关键的前八名中得分很高——弗吉尼亚理工大学的 THOR（我们在 2013 年初的封面故事中介绍过）被淘汰，而其体型较小、能力较差的备用机器人 THOR-OP 也未能达到预期。而 Valkyrie 则排名垫底，得分为零。但不要想象数百万观众会欢呼雀跃或默默安慰彼此。DRC 测试在圣诞节前的周五和周六举行，几乎可以肯定没有人会关注 YouTube 直播或与会媒体的在线报道。

人形机器人历史上最大的事件——即研究人员最难以捉摸的机器人品种，但在未来灾难中却最有希望拯救生命——却相对默默无闻地悄然落幕。谷歌最终完全主宰了 DRC，收购了日本初创公司 Schaft（他们的 S-One 机器人如上图所示）和波士顿动力公司（其 Atlas 机器人占据了前八名中的一半（尽管由不同的团队控制）。明年的决赛可能会有更高的媒体关注度，特别是因为谷歌是明显的巨人，而且它可能吸引人们支持相对较少的 Davids，例如卡内基梅隆大学和美国宇航局喷气推进实验室的灵长类动物机器人。无论谁在观看，2013 年都向我们展示了地球上最优秀、最有能力的人形机器人。这也证明了谷歌知道自己在做什么，其令人惊讶的机器人收购案就是明证。无论谁在 2014 年赢得 200 万美元的奖金，请做好准备——谷歌通过聘请 DARPA 以前的机器人比赛 Grand Challenges 和 Urban Challenges 的获胜者组建了无人驾驶汽车团队。如果 DRC 决赛的冠军还不是谷歌员工，那么很有可能他们很快就会成为谷歌员工。