开始你的人形机器人挑战赛：今天的 DARPA 机器人挑战赛既具有历史意义，又非常有趣

DARPA 机器人挑战赛 (DRC) 总决赛是近年来机器人领域最重要的赛事，也是五角大楼有史以来最幼稚的赛事之一。一方面，6 月 5 日至 6 日在加利福尼亚州波莫纳市 Fairplex 举行的为期两天的比赛是备受瞩目的三年国际比赛的巅峰之作，目前共有 24 支机器人团队争夺 350 万美元的奖金。

这些资金只是美国国防部高级研究计划局（DARPA）已经为许多团队提供的全部资金的一小部分。DRC 的目标是促进机器人急救员的发展，这些系统可以快速部署到被认为对人类过于危险的灾区。卡内基梅隆大学 DRC 团队 Tartan Rescue 负责人托尼·斯坦茨 (Tony Stentz) 表示：“重要的是要准备好经过全面加固的机器人，以便在这些情况下可以快速部署。不幸的是，它们并不常见，而且后果可能很严重。当福岛核事故发生时，我们意识到我们没有任何像样的机器人可以进入那里。如果我们有的话，他们可以打开一些阀门，释放气体，避免一些爆炸的发生。”

尽管这项比赛的宗旨很明确，但其细节却像是从 10 岁孩子的笔记本上撕下来的涂鸦。如果机器人不是在瓦砾堆周围移动，而是直接捡起碎石并将其扔到路边，情况会怎样？当机器可以抓起现成的 Sawzall 并开始嗡嗡作响时，谁还需要专门的工具来穿墙呢？嘿，如果它们可以驾驶，不是通过与机器人汽车及其传感器套件交互，而是用机械手实际抓住方向盘，那不是很酷吗？在 DARPA 的上一次机器人比赛中，无人驾驶汽车必须在城市街道上行驶，不能偏离道路或相互碰撞（这两种情况都会发生）。八年后，该机构的期望值越来越高。除了爬楼梯、转动阀门和开门之外，进入本周五和周六决赛的机器人还必须驾驶一辆定制的北极星多功能车，要么将它们僵硬的身体塞进为人类设计的座椅中，要么栖息在车顶上，就像世界上最笨拙的劫车者一样。比赛中的一些机器人看起来就像傻瓜。

DRC 的八个已知任务以人为本，这导致了一个激动人心的设计正统观念：几乎所有机器人都是人形机器人。大多数机器人用两条腿行走，用类似人类的手臂和手来操纵环境。少数非双足机器人，如卡内基梅隆大学的 CHIMP 和 NASA 的 RoboSimian，要么翻越障碍物，要么用四肢爬过障碍物。由于 DARPA 承诺在每个机器人参加比赛期间的某个时间点将通信信号压缩到涓涓细流，许多团队都采取了基本上不干预的方式。人类可能会确认需要转动哪个阀门，但机器人会完成其余工作，确定如何接近、抓住和旋转它。对于不仅用两条腿行走，而且还能在陌生环境中导航的系统来说，这种程度的自主性是闻所未闻的。在完全远程操作的情况下完成 DRC 分配的大部分任务已经足够困难了，因为团队成员会不断操纵机器。让机器人长时间自我控制需要很大的信心。

除了前所未有的机器人能力，这项赛事也有望成为灾难性无能的展示。在 2013 年的 DRC 选拔赛中，机器人配备了“防坠落装置”，即防止它们坠落地面的绳索。决赛将不会配备这样的安全装置。事实上，摔倒几乎是必然的。为了赢得 DRC，团队必须在最短的时间内完成最多的任务。机器人可以运行两次——一次在星期五，另一次在星期六——但对速度的强调必然会颠覆一些系统。这些不幸的机器人能否经受住考验，在看台上为它们欢呼雀跃时胜利地站起来？还是它们将被一块一块地拖离赛道，昂贵的部件将被一块一块地拖走？

DRC 决赛将变成一个既有酷炫机器人做酷炫事情，又有机器通过闹剧自我毁灭的混合体。这是至少一两个系统实现与人类水平相当的表现的唯一希望。如果它们能做到这一点，它们将成为以前只存在于科幻小说中的那种机器，也是未来机器人罗西式家政服务的第一个真正希望。事实上，比赛还没有结束，它已经对机器人领域产生了影响。在 2013 年比赛前夕，谷歌收购了波士顿动力公司（DARPA 曾与该公司签约为多个团队提供 Atlas 人形机器人）和 SCHAFT（最终在比赛中得分最高的日本初创公司），从而基本上买下了 DRC 的整个部分。但出人意料的是，谷歌决定将 SCHAFT 退出比赛。虽然官方没有给出任何原因，但如果谷歌没有退出，它可能会处于一个尴尬的境地，即在宣布不会接受任何新的军事接触后，立即从五角大楼获得更多资金。据一位不愿透露姓名的现任 DRC 团队成员称，这一决定对剩下的团队来说是个好消息，他开玩笑说，SCHAFT 的机器人将“一手拿着香烟”完成 DRC 决赛任务。

无论谷歌收购 SCHAFT 的理由是什么，它显然通过将领跑者拉入谷歌总部改变了竞争格局。如果有人怀疑 DRC 是否是一场公开选拔赛，请考虑一下，在开发无人驾驶汽车项目时，谷歌聘请了 DARPA 前两次机器人挑战赛中得分最高的团队的成员。这两场比赛——2005 年的 Grand Challenge 和 2007 年的城市挑战赛——被认为是开启当前无人驾驶汽车制造竞赛的功臣。DRC 更广泛地关注能够在为人类打造的环境中充当人类替代者的机器人，因此它可以吸引目前还只是讨论话题的领域的投资，例如可以充当老年人住家看护的机器。这只是最明显的例子。在创建灾难机器人方面所付出的集体努力可以应用于各种其他任务和类型的机器人。在接下来的几天里，我们对决赛的报道将剖析这一具有里程碑意义的比赛的组成部分，并探讨 DRC 鼓励和资助机器人专家解决的主要研究领域和技术挑战。

如果你想亲眼观看这一历史性事件，DARPA 将对比赛的两天进行直播。机器人将以四组为一组部署，通过相同的路线。谁赢谁输并不重要——重要的是机器人的任务数量和路线时间。周六的比赛应该比周五更具戏剧性，因为领跑者会出现，而时间较慢的团队会倾向于冒更大的风险。但请注意。尽管 DRC 在机器人世界中规模庞大，但决赛没有在网络电视上播出是有原因的。这些机器人速度很慢。缺乏安全带将增加 2013 年试验所缺少的悬念元素，DRC 项目经理 Gill Pratt 已确认将有第九个神秘任务。尽管如此，这是一项研究竞赛，而不是体育赛事，行动充其量只是断断续续的。所以，请随意度过你的周末，做人类在业余时间做的事。我们会在波莫纳，关注机器人。

更新： DARPA 公布了第一天的赛程安排。由于在练习赛中表现最好的团队将在当天晚些时候开始比赛，因此我们可以知道哪些时间段可能会出现最精彩的对决。在早期的爆冷中，只有来自麻省理工学院队的 Atlas 进入了前两个课程窗口。它将在太平洋时间下午 3 点与其他三个机器人对决，包括粉丝最喜欢的 RoboSimian。最后一轮比赛将于下午 4:45 开始，参赛者包括卡内基梅隆大学的 CHIMP 和两个几乎一模一样的人形机器人。此外，参赛团队总数从 24 支减少到 23 支。我们不确定原因，但根据首次正式比赛期间已经发生的失误，可以肯定的是，比赛会非常激烈。