水下机器人长城：中国展览展示海上无人机

中国海军似乎正追随其姊妹军种——中国人民解放军空军的脚步，加大对无人水面和水下系统（又称“无人机”）的投资。中国新展览展示了未来的潜在规模。

无人水下航行器 (UUV) 和无人水面航行器 (USV) 将在反潜战 (ASW) 领域大放异彩。反潜战能力一直是解放军海军的薄弱环节，使其在与美国和日本的攻击潜艇的较量中处于劣势。作为回应，负责建造几乎所有解放军海军战舰的中国船舶工业集团 (CSSC) 提出了一种“水下长城”传感器方案，该方案位于海底，用于监听敌方潜艇。（美国曾在大西洋海底安装过类似的系统，用于监听苏联潜艇。）这种水下监听站可能已安装在南海海南岛三亚的解放军海军大型基地附近。更为乐观的是，CSSC 表示，水下长城可用于预警海啸等自然灾害，并可用于收集海洋生物和地质研究数据。

除了位于水下 3000 米的主动和被动传感器外，水下长城还将得到多种无人水面艇的支持。中国研究人员希望这些自主无人水面艇能够与海底传感器警戒线协同工作，并自主定位和跟踪敌方潜艇。

例如，一种 USV 是鱼雷形状的半自主机器人车辆 (SARV)。它的前部有用于安装传感器的端口，背部（顶部）有可拆卸的传感器吊舱（可能是被动声纳）。它可以从潜艇的鱼雷管发射，除了执行水下长城任务外，还可以作为中国潜艇的力量倍增器。

另一种 USV 是双体 USV。主推进船体顶部附有另一个较小的船体，可携带各种敏感的 ASW 设备（较小的船体甚至可以配备自己的传感器吊舱）。此外，还有更传统的水下滑翔机，它们操纵浮力和机翼，以便在不同温度和密度的海水层之间滑行。

这款 5-10 吨重的自主机器人车辆 (ARV) 的尺寸和形状与美国海军的 LDUUV 相似，旨在执行长航时任务，并且比普通的鱼雷式 UUV 能运载更大的有效载荷。ARV 可以部署在潜艇和水面舰艇上，并且可能具有模块化有效载荷能力，可用于监视、情报收集、扫雷和反潜战任务。

为了充分发挥 UUV 的潜力，中国科学家必须掌握这些水下机器人的自主智能，不仅要掌握单个机器人的自主智能，还要教会它们“集群”协作，在几乎没有人为监督的情况下相互协作，以及与其他海军平台协作。其他技术包括新型水下通信和数据链技术，以及精确导航系统和多个传感器有效载荷。

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