一款新型腿部机器人想要通过摇晃、爬行和弹跳的方式进入市场

正是沙子毁了勇气号。2009 年 5 月，在火星表面行驶了数年之后，NASA 的勇气号探测器被困在沙坑中。在任务的最后两年里，它一直陷在沙坑里，车轮在松散的轻沙中无力移动。迄今为止，所有被送往火星的车辆都是带轮子的。但如果有另一种方式来探索遥远的世界呢？

Ghost Robotics 联合创始人之一 Gavin Kenneally 表示：“有了轮式机器人，你可以尝试向前走，也可以尝试向后走，这就是你试图摆脱困境所能做的一切。”今天我们要谈论的是 Ghost Robotics Minitaur，这是一款腿式机器人，去年首次引起轰动，因为它能够攀爬围栏并跳开门。

“对于腿式机器人来说，”加文继续说道，“协调所有自由度非常困难。这就是为什么到目前为止我们在市场上还没有看到这么多腿式机器人。一旦你解决了协调问题，你就有很多方法可以摆脱困境，你不会再被困在试图后退和前进的困境中。你真的有很多选择。”

火星是我自己设想的。目前还没有关于将机器人送往地球以外任何地方的讨论，而地外探索又是另一组障碍，远远超出了目前的设计范围。不过，看着它在岩石上爬行，很难不去想外星世界的运动。

就 Ghost Robotics 而言，他们的目标主要集中在地球上。

Ghost Robotics 首席执行官 Jiren Parikh 表示：“我们关注的是 UGV 市场，即无人地面车辆市场，包括微型到小型、中小型机器人。我们关注的有效载荷通常是传感器有效载荷。我们将其视为移动传感器平台，只是为了让您预先了解该平台的详细信息。”

该公司很快就将他们的腿式机器人与波士顿动力公司更大、更出名的腿式机器人区分开来。Minitaur 的设计大约是 16 英寸的臀距，它可以缩小到原来的一半。波士顿动力公司最小的机器人要大得多，它们的主要任务是为人类搬运物品。相反，Minitaur 希望携带传感器（如摄像头），并进入人们无法轻易到达的地方，比如汽车底下。

军事应用几乎是不言而喻的。一个可以扫视车辆底部是否有明显篡改或爆炸迹象的小型机器人可能值得一试。这是 Ghost Robotics 想要进入的第一个市场：作为军方的侦察员和传感器，它可以到达履带式和轮式机器人无法到达的地方。据 Ghost Robotics 称，陆军研究实验室已经在测试一些 Minitaur 机器人。

战场并不是我们唯一能看到这些奇怪的有腿机器的地方。

“第二个领域是搜索和救援，”帕里克说，他指出城市地震意味着地形复杂，非常适合用腿而不是轮子。“它有许多引人注目的应用来寻找活着的人。”

除了军事和救援工作之外，Ghost Robotics 还希望看到他们的腿式机器人与远离道路和人行道的科学家和研究人员一起行动，或帮助采矿和油田勘探行业。也许它甚至可以在正在融化的北极发挥作用。

这就是 Minitaur 目前的目标，该公司希望在未来几年内推出坚固耐用、防水的版本。一旦上市，这种机器人最终会去哪里？答案可能离家更近，而不是天上的星星。

Ghost Robotics 联合创始人 Avik De 表示：“似乎用不了多久，机器人就会在我们的生活中扮演更加亲密的角色，并真正成为我们得力的工具和助手。我们很清楚，轮子和履带会遇到很多障碍，但有了腿，我们就能克服这些障碍，让机器人在建筑环境中移动，去往人类可能去的任何地方，以及人类不想去的危险环境。”

观看 Minitaur 的实际操作：