迪士尼利用机器人完成危险的空中表演

你听说过火柴人吗？这是一个 7 英尺高的摇摆机器人表演者，体重只有 40 磅左右，可以进行后空翻，然后自行决定何时展开身体并平躺在地上。

火柴人于 5 月首次亮相，是无所畏惧的机器人表演者的早期版本，而迪士尼展示的最新人造杂技人物则属于他们称之为“特技电子”的类别。他们制造这样的飞行机器有几个原因。首先，这些机器人可以完成人类无法完成的困难或危险的壮举。更重要的是，机器可以反复表演而不会感到疲倦。（这是公司使用机器人的一个很好的理由：例如，在密歇根州的通用汽车铸造厂，一台大型机器人从燃烧的热铝液中倒出发动机缸体。）

另一个原因与将人们在迪士尼电影中看到的计算机生成的壮举带入现实世界有关。毕竟，制造机器人钢铁侠或雷神比训练人类杂技演员模仿这些角色的壮举更安全。“我们希望做的事情不仅仅是人类的，而是超越人类的，”迪士尼研究部副研究员摩根·波普说。“我们希望提供一些物理的、有形的东西，而不是虚拟的和数字化的。”

飞行机器人

迪士尼已经在上海迪士尼乐园等地安排真人表演特技。当然，他们也已经有了电子动画人物，但这些人物并不是专门用来飞的。以佛罗里达州“阿凡达”主题景点中的“萨满”角色为例。“这是一个非常、非常复杂、非常、非常有表现力的电子动画人物，”华特迪士尼幻想工程研发部首席研发“幻想工程师”托尼·多希 (Tony Dohi) 说。“但我们绝对不想把它扔到 90 英尺外的户外空间。”

但与 Shaman 不同的是，类似 Stickman 的机器人是为飞行而设计的。Stickman 的身体由三部分和两个灵活的关节组成，它可以通过启动由压缩空气驱动的气缸来进入折叠位置。它的机载大脑由一个微控制器组成，两个关键的传感器系统帮助它弄清楚身体在空间中做什么。当它处于折叠位置时，它会旋转得更快，就像花样滑冰运动员在收起手臂时旋转得更快一样。

其中一个传感器称为 IMU，即惯性测量单元，由加速度计和陀螺仪组成。“这是我们唯一且最好的方向测量工具，它还能让我们估算位置，”Pope 说。

激光测距仪

Stickman 上的其他重要传感器是三束激光，当机器人大致处于水平状态时，它们可以测量机器人与地面之间的距离——它们通过让光线从机器人下方的表面反射来实现这一点。它类似于自动驾驶汽车中的系统，只是简单得多。

波普说，激光系统“让我们知道我们离地面有多高，并帮助我们估算速度”。这是关键，因为火柴人必须找出最佳的脱身时间，这样它才能在落地时平躺。

他说：“一旦它飞到空中，它就会智能地决定何时展开身体。”

机器人需要进行这样的计算，因为每次表演特技时变量都会发生变化。活塞中的气压甚至关节摩擦等因素都会影响结果。“每次投掷都不会完全相同，”他说。

Pope 说，将他们创造的机器人拟人化并与之产生共鸣是很容易的。“尤其是当机器人具备智能，并且能够以你未编程的方式做出解开的决定时，就会产生一种真正的生命感，”Pope 说。“它开始不仅仅是一根棍子的连接。”

继 Stickman 之后，迪士尼又推出了 Stuntronics。他们最近发布的 Stuntronics 机器人重 90 磅，能做的比普通的 Stickman 还要多。该公司在一份声明中表示：“它知道什么时候收起膝盖来翻筋斗，什么时候拉动手臂来扭动，甚至知道什么时候放慢旋转速度以确保完美落地。”