黑鹰直升机计划实现自主飞行

直升机并不容易驾驶。想想看：在没有自动驾驶仪的情况下，飞行员在悬停模式下驾驶直升机，手或脚根本不能离开控制，否则直升机很快就会坠毁。

当然，自动驾驶仪可以在这种情况下提供帮助，但直升机制造商西科斯基正在开发一种功能远超自动驾驶仪的系统，为直升机飞行系统增加一层自主性。让直升机更容易操作——或者完全自主——将带来明显的好处：其中之一就是，在复杂而危险的环境中，军事飞行员可以将注意力集中在全局任务规划上，而不是实际让飞机在空中飞行的具体细节上。

这就是西科斯基公司一直致力于研发一种名为 Matrix 的直升机飞行员增强系统的原因之一。虽然他们已经在一架名为 S-76 的直升机上测试了该系统，但该公司还有其他计划：一架黑鹰直升机（美国陆军长期使用的直升机）配备了 Matrix，虽然它还没有试飞，但有一天应该能够自行飞行。

西科斯基首席飞行员马克·沃德表示，自动化系统背后的理念是“增强机上人员的能力”。该系统可以免除飞行员所谓的“单调的飞行任务”，让他们可以在驾驶飞机的同时专注于其他复杂任务。它可以提供不同程度的自动化，甚至可以自行处理飞行任务。

沃德说：“我可以告诉飞机，‘我现在在 A 点，带我去 B 点，然后降落。’”它非常先进，《连线》杂志的一名记者几乎不用任何培训就能驾驶这架直升机，并称其控制“和任何电子游戏一样直观”。

与自动驾驶仪不同的是，得益于多个感知传感器，该自动化系统能够感知直升机周围发生的情况，这也是自动驾驶汽车了解周围环境中发生的情况的方式。

黑鹰坠毁 独自飞行

对于黑鹰直升机来说，自动化系统可以提供各种方式来帮助两名机组人员。在执行复杂任务的一种情况下，自主系统可以帮助机上的两名机组人员。或者，在更简单的情况下，你可以“将开关切换到一个机组”，西科斯基创新副总裁克里斯·范布伊滕 (Chris Van Buiten) 说，这意味着一名飞行员加上 Matrix 系统驾驶飞机，而另一名飞行员留在地面上。

或者可以零人驾驶。范布伊滕说，如果一项任务“非常枯燥或非常危险，就让它不配备任何机组人员，让黑鹰直升机自己执行任务”。不过，在这些无人驾驶的黑鹰直升机运载部队之前，它们将先运送货物。“我们必须赢得在没有机组人员的情况下，由我们来接人的权利。”（配备自动驾驶系统的黑鹰直升机尚未试飞，但它今年可能会升空。）

所有这些都引发了一个奇怪的可能性：就像无人驾驶汽车可以充当城市出租车，接送乘客一样，陆军是否有一天会派出一架无人驾驶的黑鹰直升机去另一个地点接飞行员和机组人员？

飞行员的技术怎么样？

安柏瑞德航空大学航空航天工程学教授理查德·安德森表示：“飞行员越来越像任务规划者或飞机指挥官。”当情况简单时，从认知角度来说，飞行员很容易就能实际驾驶飞机。

但当情况变得棘手时，“保持飞机安全飞行所需的脑力就会大大增加，”安德森说。但在这些情况下，如果自主系统可以将飞行任务从飞行员手中接过，人类就可以决定更大的事情：“直升机要飞到哪里，而不是如何让直升机到达那里，”他说。

安德森是一名持有飞机和直升机驾驶执照的飞行员，他知道驾驶一架没有自动驾驶仪或自动化装置的直升机有多么困难：他说，在极端情况下，一名单独驾驶老式直升机的飞行员必须着陆才能腾出一只手来调整无线电频率。

换句话说，自动驾驶系统肯定能有所帮助，尤其是在复杂情况下。或者它们可以帮助实现未来像直升机一样的飞行出租车帮助人们在城市中出行，正如《连线》杂志在尝试西科斯基的 Matrix 技术时指出的那样。在这种情况下，驾驶飞行出租车的人可能不需要像成熟飞行员那样接受那么多的培训。

但问题在于：如果一名受过较少训练的飞行员（没有受过处理复杂情况的训练）驾驶装有自动化系统的直升机，那么该系统必须 100% 可靠。换句话说，它不能出现故障，让飞行员面对他们没有受过训练的情况。在未来航空自主性更强的时代，“答案最终必须是——它不能在比你习惯的飞行情况更糟糕的情况下失灵，”安德森说。

“在某个时候，世界将不得不说，‘飞行员将不知道如何操作操纵杆和方向舵’，”他补充道，“我们将不得不迈出这一步——我不知道这一切将如何发展。”