飞行机器人 101：你需要了解的有关无人机的一切

本周早些时候，有报道称一架无人机在距离一架客机约 200 英尺的范围内飞行，《时代》杂志和 CNN 等媒体选择在报道中配上一张 RQ-9 死神无人机的照片——尽管最初并没有对这架无人机的具体描述。

新闻媒体默认使用“死神”无人机的图片并不令人意外，因为它可能是目前最为人熟知的无人机。但随着事件细节的曝光，这种简单化被证明是大错特错。这架无人机现在被描述为 3 英尺长的四旋翼飞行器——四叶直升机——与 36 英尺长的“死神”无人机截然不同，有点像 Johnny Seven OMA 和 AK-47 之间的区别。就在那时，我意识到：无人机真的让人困惑。即使是那些拿钱写无人机的人也是如此！因此，下面是一些关于什么是无人机、什么不是无人机、常见无人机类型之间的区别，以及你需要知道的许多其他东西，以便你在谈论这些事情时听起来很聪明：

无人机这个术语从何而来？

当无人驾驶飞行器首次引入美国军方时，远程控制它们的能力还不是很先进。因此，第一批无人机沿着预设的路径飞行，依靠内部导航系统运行。这导致军人非正式地将任何无需人类控制飞行的机器称为“无人机”，而德国至今仍在服役这样的无人机。尽管如此，定义中的“不受人类控制”部分已在日常使用中消失。

无人机到底是什么？

“无人机”作为一个类别，指的是任何无人驾驶的遥控飞行器，从小型无线电遥控玩具直升机到重达 32,000 磅、价值 1.04 亿美元的全球鹰。如果它能飞行，并且由地面上的飞行员控制，那么它就符合无人机的日常定义。

等等，这是否意味着模型飞机就是无人机？

几乎！事实上，根据现行法律，由于 2012 年联邦航空管理局重新授权法案，在美国，任何用于爱好或娱乐目的的无人遥控飞行器都属于模型飞机。2015 年，联邦航空管理局将提出新的无人机专用法规，届时模型飞机法和无人机法可能会出现分歧。不过，在此之前，美国私人使用的所有小型无人机在法律上都属于模型飞机。

那么军方是否使用模型飞机？

不。军队不被视为私人公民，因此他们遵循不同的规则，使用不同的术语。

好的，那么军队使用什么术语呢？

军方对无人机的描述各不相同，包括无人驾驶飞行器 (UAV)、遥控飞行器 (RPV)、无人驾驶航空系统 (UAS) 和遥控驾驶系统。（FAA 也使用其中的一些术语。）UAV/RPV 和 UAS/RPS 之间的区别在于，前者指的是飞行器本身，而后者则描述飞行器以及飞行员和支持人员。这些区别对专家来说是有用的，但对普通人来说则不然。

军方使用的无人机有哪些不同类型？

仅美国军方就拥有三种不同的分类，分别为空军、陆军和海军陆战队。无人机术语混乱的部分原因是定义重叠和相互竞争。空军将无人机归入五个不同的等级；陆军和海军陆战队将无人机归入三个等级，而这些等级没有一个完全重叠。这很无聊，也很技术性。相反，以下是一些最常用或最具代表性的无人机：

RQ-11“渡鸦”
RQ-11 Raven 重 4 磅，采用投掷方式发射，使用类似视频游戏控制器的手持装置进行驾驶。Raven 不是最具代表性的军用无人机，但可能是使用最广泛的无人机：已制造了 19,000 多架。它主要用于观察角落，并将屋顶的画面发回给在城市中行进的部队。

它看起来也像一架笨重的模型飞机，而且着陆时会像乐高积木一样散开：

RQ-7“影子”
RQ-7 Shadow 无人机尺寸与真人差不多，可以飞行至距离指挥官近 80 英里的范围，同时提供近乎即时的视频，从而清晰呈现战场图像。

MQ-1“捕食者”和 MQ-9“死神”
MQ-1 捕食者无人机和 MQ-9 死神无人机是最具代表性的无人机，如果有关于无人机的新闻报道，其中很可能会刊登其中一架无人机的照片。这些无人机可以武装，因此在很大程度上（但绝不是唯一）成为我们所谓的无人机袭击的首选工具。它们之间的主要区别在于，新款死神无人机更大、发动机更强大，可以携带更多东西。不过，它们看起来仍然像是有人在火柴上拍了拍巨大的机翼。

Rq-4全球鹰
Rq-4 全球鹰是无人机舰队中的庞然大物。如上所述，它的重量超过 32,000 磅，翼展 130 英尺，可飞行超过一天。它可以飞到 60,000 英尺高空，并且可以从高空拍摄下方土地的高分辨率图像，以及探测和跟踪移动目标。

艾里昂侦察兵
虽然美国没有使用过 Aeryon Scout，但我们还是来看看它。这是北约盟国在最近推翻卡扎菲的行动中向利比亚叛军提供的一款小型四旋翼飞行器。这款侦察机重量不到 3 磅，可飞行约 25 分钟，非常适合检查角落。它也采用触摸屏操作。

这绝不是军用无人机的完整清单，但它应该可以帮你度过一场晚宴。

那么私营企业呢？他们使用的术语更简单吗？

从上周开始，答案是肯定的！这并不是因为无人机行业没有奇怪或晦涩的术语，而是因为无人机游说组织国际无人驾驶车辆系统协会 (AUVSI) 周五承认，“无人机”就是人们对无人驾驶飞行器的称呼，因此“无人机”现在勉强成为了行业术语。

那么我该怎么称呼他们呢？

最终还是取决于你的受众。在日常对话或随意写作中，“无人机”这个词是没问题的。如果受众是军方或工业界人士，或者是知识渊博的政策制定者，最好不要使用非正式术语，打开谷歌，弄清楚这些人究竟会如何谈论飞行机器人。