新加坡新机器人警察将重点打击小型犯罪

更新：此帖子已更新，包括 HTX 的 Rachel Tan 的评论。

在接下来的三周里，新加坡警察将由一对机器人协助执行任务。这两台名为 Xavier 的小机器与科幻小说中武装而威严的机器人警察截然不同，它们将负责搜寻滋扰性犯罪。这是将警务负担从易犯错的人类转移到易犯错的机器上的一次引人注目的展示，同时有望在此过程中节省成本。

Xavier 机器人是一款自动轮式车辆，顶部安装有摄像头阵列。它由新加坡内政部科技局 (HTX) 制造，该局的任务是设计国家安全和公共安全技术。

根据 HTX 的说法，Xavier 的职责之一是穿越特定的热门购物广场，寻找“不良社会行为”，例如“在禁区吸烟、非法兜售、在建屋局中心内不当停放自行车、五人以上聚集（符合现行的安全管理措施）、机动主动移动设备和人行道上的摩托车”。

一旦检测到该活动，Xavier 机器人就会向指挥和控制中心发出警报，人类可以在那里做出适当的决定。此外，嵌入在 Xavier 机器人正面的大型平板电脑会向可能违反法律的人显示一条消息，试图“教育公众并阻止此类行为”。

因此，Xavier 并不完全是机器人警察。实际上，它甚至也不是机器人抄表员。它更像是警察助手、移动哨兵摄像头和警报系统，其执法权力还包括呼叫支援和播放安全信息广告。

“我想强调的是，Xavier 没有执法权，”HTX 的 Rachel Tan 在电子邮件中表示。“它通过展示信息来教育公众并阻止此类行为，从而增强公职人员（不要与警察混淆）在加强公共健康和安全方面的行动。”

此外，双向通信允许警察局的人类警官通过 Xavier 与人们进行交流，尽管该机器人也可以播放预先录制的信息。

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为了导航，机器人内置了一系列传感器，然后根据环境数据进行训练。为了检测吸烟或喊叫卖东西等活动，Xavier 机器人将拍摄这些活动，然后使用“深度卷积神经网络和软件逻辑”处理图像，将其与现有数据进行匹配。

一些样本数据是由工程师在 Xavier 机器人将要巡逻的购物广场中走动摄像头收集的。其他用于训练的数据是虚拟构建的——旨在模拟真实情况的合成数据。

Xavier 机器人还借鉴了 HTX 在多用途全地形自主机器人 (MATAR) 方面的经验，该机器人于 2018 年首次与新加坡警方一起部署。这些机器人在 2019 年和 2020 年经常与警察一起巡逻游行，随着新冠肺炎疫情的爆发，它们被用于巡逻移民工人居住的住宅区。

和之前的 MATAR 一样，Xavier 的真正用途在于它能将警察的一些常规和重复性任务转移到机器身上。指挥中心的人类警官可以监视多个机器人，这样当需要改变情况时，人机交互就可以被保留下来。如果情况不妙，人们逃跑或攻击机器人，人类可以在充分了解情况的情况下做出反应，而不必临时调整。

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尽管如此，用于类似路由安全目的的其他机器人的表现却远远低于预期。Knightscope 机器人是一种带摄像头的自动方尖碑机器人，据称比人类保安更便宜，记忆力也更好。自 2015 年以来，它一直被出租用于巡逻亚利桑那州的大学校园或加利福尼亚州的停车场等区域。2017 年，一台 Knightscope 机器人掉进了华盛顿特区一座办公楼的喷泉里。然而，它在部署后的实际成功记录却令人大失所望，这款传感器丰富的机器人未能成功逮捕因推翻机器人而被判有罪的人。

美国空军和纽约警察局都推出了用于安全巡逻的狗形机器人。空军的机器由 Ghost Robotics 公司制造，旨在执行基地安全任务，充当检测和警告系统，以防止人们进入不安全或禁区。而由纽约警察局和其他机构测试的波士顿动力 Spot 机器人则旨在与人一起在平民中工作。该角色的错误和不适阈值要高得多，这在一定程度上解释了为什么纽约警察局停止了与机器狗的合作。

新加坡的警察机器人似乎至少是在一个公共宣传活动中推出的，机器人本身能够展示其行为的解释。警察面临的挑战——平衡小型犯罪的执法和例行巡逻——可能只会增加，而机器人可以成为警察以比雇用人员更低的成本承担这一负担的一部分。

然而，Xavier 机器人的最终用途可能是提醒人们注意现有的监控系统。新加坡已经拥有 9 万个警察监控摄像头，上个月还宣布计划再安装 20 万个摄像头。

请观看以下 MATAR 的实际操作视频：