梅赛德斯的这款全新自动驾驶系统让你不再关注路面

目前市场上的驾驶辅助功能可以帮你驾驶汽车，并可以通过油门和刹车调整车速，但有一个重要的问题：你必须始终监督它，即使是通用汽车的 Super Cruise 和福特的 BlueCruise 等功能强大的免手操控系统也是如此。但这种情况正在改变，这要归功于梅赛德斯-奔驰推出的一款令人印象深刻的新产品，它终于可以在非常特殊的情况下完全接管汽车操作的责任，让司机可以尽情地盯着手机。

梅赛德斯-奔驰开发了世界上第一款配备 SAE 3 级驾驶辅助系统的量产汽车，并将于今年晚些时候向美国客户交付这些车辆。 《大众科学》有机会试驾了一辆配备该公司称之为 Drive Pilot 的梅赛德斯 EQS 电动车，它在洛杉矶高速公路上艰难行驶。这辆车能够在卡车之间穿行，为前方合并的交通留出空间，并容忍从旁边疾驰而过的分道摩托车，这真是一个奇迹。

几年前，乐观主义者预测，现在我们所有人都将乘坐真正的自动驾驶汽车到达目的地，这些汽车会在我们被召唤时出现，然后开走，要么自己停车，要么像拼​​车服务一样，滑走去载其他乘客。

现实总是会打破这样的幻想，正如埃隆·马斯克（Elon Musk）在推特上解释特斯拉未能发布该公司全自动驾驶系统官方版本的原因时所承认的，他是一位幻想家。他说：“广义自动驾驶是一个难题，因为它需要解决现实世界中人工智能的很大一部分问题。没想到会这么难，但回想起来，困难显而易见。没有什么比现实更自由了。”

特斯拉陷入困境的原因之一是马斯克决定限制他的汽车，希望它们仅使用摄像头就能自动驾驶。与此同时，梅赛德斯-奔驰的理念是“要么最好，要么什么都没有”，这些方法之间的差异可以通过观察汽车自动驾驶所使用的传感器的差异来说明。特斯拉使用摄像头。梅赛德斯使用摄像头、雷达、激光雷达、GPS、超声波和麦克风。而其他公司的自动驾驶汽车通常使用摄像头、激光雷达和雷达的组合。

要理解为什么达到 3 级自动驾驶如此重要，请考虑美国汽车工程师学会 J3016 对自动驾驶级别的定义。对于 0 至 2 级自动驾驶，即使自动驾驶功能正在操作汽车，驾驶员也“必须不断监督”。重要的是，对于 3 至 5 级自动驾驶，它规定如果启用这些功能，驾驶员就不是在驾驶。梅赛德斯强调了这一点，解释说，当 Drive Pilot 启用时，公司已承担其行为的法律责任。

“[3 级] 确实是迈向 4 级的突破，”梅赛德斯-奔驰股份公司负责开发和采购的首席技术官 Markus Schäfer 在试驾前告诉《大众科学》 。“[3 级] 是你首先要面对的主要障碍。你必须突破它才能晋升到 4 级。”

“在第二级，你可以做各种各样的事情，”他补充道。“但真正有趣的游戏是在第三级和第四级开始的。”

那么，梅赛德斯的系统与市场上其他类似系统相比如何呢？其 Drive Pilot 的 3 级系统与通用汽车 Super Cruise 和福特 BlueCruise 展示的 2 级系统非常相似，不同之处在于 2 级系统的责任从驾驶员转移到 3 级系统。因此，虽然 2 级系统仅在驾驶员观察前方道路时才允许解放双手驾驶，但 3 级 Drive Pilot 可以让驾驶员腾出手​​来回复消息、玩游戏或观看视频。

与福特和通用的系统一样，Drive Pilot 的操作仅限于经过精心绘制的限制通行分隔公路，梅赛德斯表示，其双接收器车顶 GPS 可以将汽车定位在厘米级的车道上。

例如，地图会告诉汽车何时有入口匝道在相邻车道结束，这样 Drive Pilot 就会为需要并道的汽车提供空间。相比之下，普通的交通拥堵自适应巡航控制就显得很粗鲁，它与前车保持着稳定的距离，没有给汽车并道留下空间，所以这是一个值得欢迎的改进。

不过，Drive Pilot 最初将限速限制在 40 英里/小时或以下，因此它只适用于交通拥堵的情况，不适用于公路巡航。随着安全监管机构、梅赛德斯和客户都逐渐熟悉这项技术，该功能有望随着时间的推移而推出。

“我们是第一批只想观察正在发生的事情和系统如何运行的人，”舍费尔说。“当然，非常清楚，我们的目标是将时速提高到 [40 英里/小时]。但一旦时速达到 40 英里/小时，就需要纯数学和技术传感器技术来提高速度。”

在雾天或非常潮湿的条件下，汽车也无法以 3 级模式运行，梅赛德斯在前轮舱中安装了一个压电传感器，可以检测前轮胎溅到膜上的水，当路面太湿而无法使用 Drive Pilot 时，可以发出信号。

摄像头和麦克风经过训练，可以随时发现紧急车辆，以便 EQS 可以靠边让路给紧急车辆通行。梅赛德斯的一位工程师表示，训练算法准确辨别紧急闪光灯的闪光并忽略误报是一项巨大的挑战。

这就是为什么 Drive Pilot 和其他此类系统在不久的将来不太可能做到人类驾驶员无需思考就能做到的事情：对其他汽车的刹车灯和转向灯做出反应，他告诉我说。

当方向盘柱顶上的绿松石色指示灯和方向盘上驾驶员 10 和 2 位置上的两个指示灯亮起时，我们就可以知道 Drive Pilot 已经接管了。仪表板提供了周围交通的虚拟视图，让驾驶员知道汽车看到了什么。也许有一天我们会轻易接受汽车看到了它应该看到的一切，但目前这一点对于让驾驶员放心地知道汽车看到了可能令人担忧的东西，从而建立对系统的信任很重要。

在洛杉矶的交通中，Drive Pilot 可以逼真地模仿人类驾驶员，尽管它非常有耐心。它与前车保持安全距离，并能平稳应对走走停停。当车辆并入前方车道时，它不会因为超出了其首选的跟车距离而惊慌失措并猛踩刹车。相反，它会逐渐减速，重新与前方的新车拉开距离。

再看看这个：你知道这种情况吗？左边车道上的人在最后一刻决定需要退出车道，而那辆车从你左边的车道冲过来，横跨三条车道到达出口，把你挡住了。作为一个能够看到事态发展的人，你通常会保持车速或稍微踩下油门，以便在这辆俯冲式汽车快速穿过车道时增加一些缓冲空间。

从历史上看，当这种情况发生时，计算机驾驶员会失去他们的数字思维，因为突然有另一辆车突然出现在前面的车道上。他们无法判断这辆车会像它出现时那样迅速地离开车道，所以他们会认为你突然不负责任地紧跟在后面，然后突然减速。

但 Drive Pilot 却不是这样。该系统的雷达可以看到汽车通过车道时的横向速度，因此它知道这不是紧急情况，而只是一种很快就会结束的短暂情况。因此，EQS 只会在应对这种情况时稍微减速。

当交通变畅，车速超过 40 英里/小时，或汽车超出 Drive Pilot 的操作设计域（即系统限制的工程速度）时，汽车将切换到 2 级自动化，这种自动化提供类似的驾驶体验，但要求驾驶员集中注意力并将手放在方向盘上。

随着时间的推移，Drive Pilot ODD 将扩展到更多道路、更高速度和更恶劣的天气。但这需要经验。“你必须确信你的车辆的安全性和安全程度，这是几百万英里测试的结果，”谢费尔解释说。“当然，还有无休止的[计算机]模拟。”

下一站：4 级。此类汽车在行驶过程中无需将控制权交还给驾驶员，甚至可能不需要方向盘或踏板。这确实需要客户对系统有充分的信心。