看看与比利时军队一起训练的机器人

6 月 2 日，在比利时森林密布的内陆军事基地，一队机器人在模拟战场上试探性地前进。这些机器人在履带和轮子上与身着制服的士兵并肩作战，侦察建筑物，在密集的土墙后面占据防御位置，有些甚至穿上了伪装网，以隐藏其笨重的身躯，不被人随意发现。一个武装地面机器人藏在树丛中，它的炮塔指向前方，为前进保卫。这次训练演习是比利时陆军第四次展示机器人，是欧洲 iMUGS 项目（即综合模块化无人地面系统）的一部分。

演习以一辆名为 THeMIS 的车辆为中心，该车辆由爱沙尼亚的 Milrem Robotics 公司制造，该公司是这项耗资 3260 万欧元（约合 3500 万美元）项目的牵头协调人。除了爱沙尼亚的 Milrem 公司外，法国、芬兰、西班牙、德国、拉脱维亚和比利时的公司也参与了该项目，目标是开发一种“模块化和可扩展的架构”，可以轻松修改以与载人车辆一起使用。简而言之，这次演习是士兵们测试同时使用多台机器人的一种方式。

通过将机器人设计为更广泛架构的一部分，该项目让机器人制造公司和使用机器人的军队能够思考这些工具如何与现有的传统车辆一起工作以及相互结合。该项目的目标包括开发空中和地面车辆、控制系统、车辆之间和人类操作员之间的通信方式、感知世界并以有用方式共享信息的传感器、武器空间以及通过算法促进平稳和有用操作的计算机软件。

这些努力的关键是确保任何可能投入使用的机器人都能接受人类的指挥。2020 年 12 月，该项目启动时，米尔雷姆宣布“即将开发的系统将受到人类的有效控制。”

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THeMIS 已经成为一个多功能平台，可以承载大量有效载荷，成为该项目的核心。基本版本是一辆履带式车辆，长度与一辆小型高尔夫球车相当，但更宽更短。它可以在距离人类操作员一英里的地方进行远程控制，使用柴油电动发动机可以行驶长达 15 小时。作为一辆多功能货车，它可以携带背包、燃料或额外口粮等装备，同时跟上行军的步伐或以每小时 12 英里的速度向前行驶。

THeMIS 之所以成为军队探索使用战场机器人的平台，是因为它能够携带其他传感器，并执行除移动货物运输车以外的任务。它可以安装一系列炮塔，因此 THeMIS 可以容纳摄像头、测距仪和武器，从机枪到反坦克导弹（如标枪）再到巡飞弹。这些武器是遥控的，但瞄准算法可以在人类操作员按下扳机之前帮助找到和跟踪车辆或人员。

除了武器之外，THeMIS 还可以支持传感器来勘察战场，6 月 2 日在比利时举行的演习中首次展示了一种这样的系统。THeMIS Observe 是塔式部署版本，配备了摄像头、雷达、用于探测枪声的声学传感器，以及莱茵金属公司制造的名为 ROSY 的“快速遮蔽系统”。该设备可以在一秒钟内发出烟雾、热量和光线，使红外、光学和激光传感器难以发现突然隐藏的车辆。

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通过将所有这些传感器安装在战场机器人的可部署塔上，战场上的士兵可以获得比以前同级别更多的信息。为了使在战斗中生存的同时管理机器人的任务变得更容易一些，机器人可以自动跟随另一辆车或跟随地图上绘制的航点。障碍物检测和避让有助于防止车辆发生碰撞。

除 THeMIS 机器人外，演习中还配备了至少五台极简地面机器人，它们都带有 dotOcean 的标志。dotOcean 是一家自主控制公司，专注于为现有船只改装新的控制系统。他们对模块化地面机器人项目的贡献是开发一种算法，让联网机器人舰队能够相互协作。

演习视频中还出现了西班牙 Robotnik 公司生产的 Summit-XL 机器人。这些轮式机器可以远程驾驶或自主操作，并使用激光和其他传感器扫描和勘测周围地形。

总体而言，演习中的机器人通过以人眼无法做到的方式扫描战场来支援士兵。演习至少从视频中可以看出，未来道路上的小型轮式机器人可以识别新路线，即使迷路也不会有太大风险，而大型机器可以占据前沿阵地，让远程人类操作员在士兵前进时指挥掩护火力（如果需要）。这是一次探索，也是对战斗的设想，士兵仍然承担大部分战斗任务，但在边缘和空隙处，机器人提供了新的信息和新的前进和攻击方式。

观看以下视频：