麻省理工学院的工程师们发明了微型机器人萤火虫

麻省理工学院的工程师们发明了微型机器人萤火虫

麻省理工学院的工程师们开发出一种昆虫大小的机器人,它可以发光并飞行。它就像萤火虫,但机器人的创造者称之为“用于飞行的电致发光软人造肌肉”。它们的光为研究人员提供了一种跟踪机器人的方法,有朝一日,这些机器可能用于搜救任务。在危险的地方,机器人可以通过闪烁的灯光发出求救信号。

通常情况下,这种微型机器人很难传递信息。“如果你考虑大型机器人,它们可以使用很多不同的工具进行通信——蓝牙、无线等等。但对于一个微型、功率受限的机器人,我们不得不考虑新的通信模式,”麻省理工学院教授 Kevin Chen 在关于该项目的新闻稿中解释道,他是最近一份描述这些机器的报告的资深作者。

当陈将这些机器人描述为“微型”时,他的意思是它们比回形针重一点。同一研究小组设计了它们独特的机翼,由类似橡胶的材料和电极制成,当施加电压时会拍打翅膀。

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研究人员在人造肌肉中加入了电致发光硫酸锌颗粒,通电后可发光。当机器人以高频率操作时,硫酸锌颗粒会变得特别活跃——而且,由于这些颗粒只会增加机器人的重量 2.5%,因此不会影响机器的飞行。

掌握基本知识后,团队开始尝试不同颜色甚至图案的灯光。他们还开始进行试飞,利用灯光通过 iPhone 摄像头和专门设计的计算机程序跟踪机器人。由于机器人太轻,它们无法携带传感器,这之前限制了研究人员在实验室外测试它们的能力。添加灯光是朝着机器人在户外飞行迈出的“重要一步”,现在它们可以更容易地被跟踪了。

未来,研究人员希望改进机器人和运动跟踪系统,以增强实时监控。他们还试图复制活萤火虫的一种能力:萤火虫在飞行过程中闪烁灯光,相互交流。

您可以在下面的短片中看到机器人虫子的实际行动:

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