机器人蟑螂有一天可能会来拯救你

想象一下地震后你被困在建筑废墟中。这是一个可怕的场景，尤其是当搜救行动的时间至关重要时。现在想象一下你的救援人员之一竟然是一只机器人蟑螂。

不管你对昆虫有什么看法，日本大阪大学的一组科学家显然认为这些适应力强的小虫子在灾难发生时可以派上用场。根据研究人员最近发表在《机器人与仿生系统》杂志上的论文，社会比以往任何时候都更接近部署机器人增强虫子来协助应对自然灾害和极端环境探索等现实世界场景。而这一切都要归功于他们拥有的半可控机器人马达加斯加嘶嘶蟑螂大军。

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昆虫正日益激发机器人的进步，但仿生学仍然往往极其复杂。尽管这听起来有些可怕，但研究人员发现，增强而不是机械复制六足生物可以提供更简单、更经济的替代方案。在这个最新的例子中，科学家将微小的刺激电极植入蟑螂的大脑和周围神经系统，随后将其连接到机器学习程序。然后，该系统被训练识别昆虫的运动状态——如果蟑螂在障碍物处停下来或蹲在黑暗、寒冷的环境中（蟑螂在进化过程中很容易这样做），电极就会指示它们继续沿另一条路线移动。为了防止过度疲劳，研究人员甚至对刺激电流进行了微调，使其尽可能小。

重要的是，这种装置并没有把昆虫变成僵尸蟑螂，而是简单地影响它们的运动决策。“我们不必像控制机器人那样控制机器人。它们可以拥有一定程度的自主性，这是它们敏捷运动的基础，”机器人专家、这项研究的作者之一 Keisuke Morishima 在一份声明中说。“例如，在救援场景中，我们只需要刺激蟑螂在走错路时转向，或者在它意外停下来时移动。”

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虽然科学家目前还不能通过这种方式控制蟑螂的确切方向，但他们的论文总结说，该装置“成功地将它们的平均搜索率和行进距离分别提高了 68% 和 70%，而停留时间减少了 78%。”展望未来，他们希望提高这些准确率，并开发出有意引导增强型蟑螂的方法。一旦实现这一目标，你就可以开始担心僵尸机器人蟑螂的入侵了。