人类驾驶员与 Robby 自动驾驶赛车

人类驾驶员与 Robby 自动驾驶赛车

这是一个阳光明媚的早晨,位于旧金山北部的索诺玛赛道,非常适合赛车。我的司机罗比停下车迎接我。罗比不是人,而是一辆车,准确地说是一辆自动驾驶赛车,随时准备战斗。从外观上看,罗比是一辆奥迪 RS7 运动型轿车,鲜红色,饰有黑色赛车条纹和巨型标志。然而,在内部,它配备了地球上最先进的自动驾驶设备,包括摄像头、激光扫描仪、加速度计、精密 GPS 接收器、微处理器。

当我站在那里,手拿头盔,欣赏着维修站里空转的机器时,奥迪自动驾驶开发项目负责人克劳斯·沃维恩 (Klaus Verweyen) 解释了这次驾驶的感受。首先,罗比会带我绕索诺玛 2.5 英里长的赛道跑几圈,这里是许多 NASCAR 和 IndyCar 比赛的举办地。然后,我会跳上一辆传统的(即非自动驾驶的)模型,试图打破这个记录。这是一场人与机器的较量,是后现代时代约翰·亨利式的战斗。

骑行过程充满动力但干净利落,速度快但不激烈。

我坐进副驾驶座时,迎接我的是名叫马库斯·霍夫曼的年轻工程师。他已经为奥迪公司工作了好几年,但今天他唯一的工作就是握住一个紧急开关,一旦 Robby 做出任何可疑举动,它就会立即将 Robby 交还给人类控制。除此之外,他只是享受驾驶的乐趣。我系好安全带,系紧下巴带。然后霍夫曼按下中控台上的按钮,我们像炮弹一样沿着前面的直道冲了出去。我们以每小时 60 英里的速度疾驰而过,然后是每小时 80 英里,然后是每小时 90 英里。第一个弯道很快就到了,Robby 踩下刹车,以完美的速度进入弯道。方向盘迅速向左打。在弯道的顶点,Robby 加大油门,将方向盘向反方向打回去,平稳地载着我们驶出弯道,驶向下一个弯道。

我很快就发现罗比在这方面非常非常擅长。骑行过程激烈但干净利落,速度快但不激烈。这是计算机版的专业赛车圈,刹车精确调节,转弯时轮胎发出的尖叫声适中。我们飞速通过 S 形弯道,同时与墙壁和低矮路缘保持均匀的安全距离。

未来,自动驾驶汽车需要像 Robby 一样,能够快速行驶并对快速变化的路况和道路做出反应。Robby 让工程师能够测试自动驾驶系统,以应对许多人类驾驶员从未考虑过的压力:紧急制动、快速​​转向下的负载转移、在草地或碎石上滚动时牵引力的突然变化。Robby 的驾驶风格也与人类不同。“人类驾驶员会将汽车推到物理极限,然后在遇到麻烦时调低速度,”Verweyen 说。“我们一开始会调低速度,然后尝试更努力。”正因为如此,Robby 至少在理论上总是更安全。霍夫曼还没有按下那个终止开关。

与我的数字对手相比,我的成绩显得有些马虎和不稳定。

几圈之后,霍夫曼接管了控制权,让我们轻松地驶入维修站,这是一项预防措施,因为周围有人。然后轮到我了。我坐在一辆传统的 RS7 的方向盘后面。我把油门踩到底。我不是赛车手,但我跑过很多圈。索诺玛很难——有很多弯道,有很多海拔变化。事情发生得很快,我努力跟上并在正确的时间做出正确的刹车、转向和油门决定。我意识到我是在根据我和罗比一起跑的圈数跟随他的路线,但只是稍微差一点,速度慢了一点。我只是思考和猜测,而罗比是评估和了解。与新手相比,我的驾驶看起来足够干净,但与我的数字对手相比,我的圈数就马虎和不稳定了。我甚至跳过了罗比知道要避开的几个路缘。

当我终于越过终点线时,我的成绩是 2:10。罗比的成绩是 2:02。当然,熟悉赛道的专业赛车手可以超越我们两个;他们的平均成绩是 1:55。但这已经是全力以赴了。正如 Verweyen 所说,罗比的成绩很慢。

机器人汽车以任何速度统治道路和赛道只是时间问题。

想看看未来的汽车是什么样子吗?请点击此处,查看《大众科学》2015 年 11 月刊“汽车颠覆”专栏的其他内容

<<:  “加布里埃尔”是一种以天使信使命名的新型人工智能

>>:  3D 打印超级跑车将降低成本和减少排放

推荐阅读

你造了什么?!一辆卡车大小、可合法上路的 Radio Flyer 旅行车

来自阿拉斯加的朱迪·福斯特一直要求丈夫弗雷德·凯勒修复她已故父亲的旧渔车,但他总是拒绝。“尽管如此,...

色情正在帮助人们应对疫情

乔舒亚·B·格拉布斯是鲍林格林州立大学心理学助理教授。本文最初发表于《对话》。在全球范围内,新冠病毒...

声优战队Voicestorm 7的魅力与评价:用声音的力量俘获人的英雄们

声优中队 语音风暴 7 - 魅力声优之间的较量《声优战队 Voicestorm 7》是一部于 201...

9900 万年前热带青蛙就已存在,我们有琥珀可以证明这一点

说到化石,琥珀是一种神奇的材料,让人渴望沉浸其中。这种粘稠的树液干涸后会持续存在数千年,让我们发现了...

太空卫士:采访空军中将约翰·W·雷蒙德

地球轨道上充斥着比以往任何时候都多的危险垃圾,向地球发射卫星的国家也比以往任何时候都多。美国空军正努...

《公主ARMY婚礼★战斗》评论:战斗与浪漫的迷人结合

《公主ARMY的婚礼★COMBAT》——柔道与爱情的故事《公主ARMY婚礼★COMBAT》于 199...

有些浏览器比其他浏览器更适合你的笔记本电脑

微软最近发布了重新设计和重建的 Edge 浏览器,您可能想知道您选择的网络浏览工具是否真的是最好的。...

乌克兰对俄罗斯坦克的回应是经典战术:金属“刺猬”

2 月 24 日,俄罗斯向乌克兰发动战争,使用的是导弹和直升机。不远处,绵延数英里的装甲车行动缓慢...

根据新报告,美国疾病控制与预防中心和美国陆军的应用程序中发现了俄罗斯代码

应用软件公司 Pushwoosh 拥有众多客户,包括疾病控制中心 (CDC)、英国工党以及美国陆军。...

狗会做梦吗?答案可能会让你更加珍惜你的小狗。

我收养的狗达拉是一只胃肠有问题的斗牛犬,它在睡梦中抽搐。我猜它梦见了松鼠,所以它在清醒时会毫不留情地...

心灵侦探 Miko 的魅力与评价 PHANTOM HUNTER Miko 的彻底解说

心灵侦探 Miko PHANTOM HUNTER MIKO - 灵能侦探 Miko Phantom ...

Lyft 即将彻底改变自动驾驶汽车的竞争格局

通过应用程序召唤共享自动驾驶汽车车队的城市梦想正一步步接近现实。当然,Uber 已经在宾夕法尼亚州和...

激光探测和 GPS 引导这种新型迫击炮更准确地击中目标

迫击炮是最简单的火炮。射手将迫击炮管调整到合适的角度,将炸弹投下,然后炮弹便会以火箭般的速度射出,沿...

过去和现在的可见宇宙

过去和现在的可见宇宙在 1608 年望远镜发明之前,我们眼中的宇宙由六颗行星、月球、太阳和银河系中可...

《数码恶魔物语:女神转生》的魅力与评价:从现代视角看RPG的起源

数码恶魔物语:女神转生:神话与数码融合而产生的恐惧与希望■作品概要《数码恶魔物语:女神转生》于 19...