这个机器人打破了 100 米短跑的吉尼斯世界纪录

虽然 Cassie 的速度可能仍落后于地球上最快的人类，但它也证明了自己并不逊色。本周早些时候，俄勒冈州立大学工程学院及其衍生公司 Agility Robotics 发布了一段今年早些时候拍摄的视频，展示了他们的双足机器人创造了新的吉尼斯世界纪录，即机器 100 米短跑的最快成绩：24.73 秒。

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去年，Cassie 又取得了一项成就，它在短短 53 分钟内就完成了 5 公里的快走，展示了该团队在移动机器人可靠性和耐用性方面的进步。“这可能是第一个学会跑步的双足机器人，但不会是最后一个，”俄勒冈州立大学机器人学教授乔纳森·赫斯特在一份新闻声明中说。“我认为从现在开始，进步将会加速。”

观看下面破纪录的实际视频：

Cassie 使用一种称为并行化的计算技术，即一个程序同时运行多个计算和模拟，将相当于一整年机器学习的成果压缩到一周内。“Cassie 可以执行一系列不同的步态，但当我们专门针对速度进行训练时，我们开始怀疑，在每种速度下，哪种步态最有效？”研究生兼项目合作者 Devin Crowley 在一份声明中说道。尽管原型机的外观明显像鸵鸟腿，但学习“使 Cassie 首次优化了跑步步态，并使其行为与人类生物力学惊人地相似。”

人类的记录为 9.58 秒，仍不到这一记录的一半（感谢尤塞恩·博尔特），而且正如The Verge所指出的，Cassie 远不是世界上最快的机器人——波士顿动力公司的四足 WildCat 最高时速可达 19 英里每小时，而麻省理工学院的四足 Mini Cheetah 最高时速可达 9 英里每小时，尽管似乎没有任何迹象表明它们可以像 Cassie 一样跑得那么远。不过，这仍然是机器人移动性方面一个令人印象深刻的新里程碑。