发夹启发了这些陆基和海基机器人的设计

尽管许多现代机器人经常从我们周围的自然界中汲取灵感，但最新的例子之一却从一种随处可见的小造型选项中汲取灵感：常见的发夹。该机器人由哥伦比亚大学的科学家设计，随后被New Atlas重点报道，研究团队最近从这种美容产品的简单交替状态中汲取灵感，开发出“具有弹性不稳定性、快速、不受束缚的软机器人爬行器”。

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或者，用外行人的话来说，Barrette Bot...或者更确切地说，两个Barrette Bot：

该团队利用团队负责人 Zechen Xiong、Yufeng Su 和 Hod Lipson 称之为“发夹机制”（HCM）的技术，开发了一对小型软机器人，这些机器人利用预应力塑料条，然后将其连接到基本的电动伺服装置上。启动后，塑料条会在凸面和凹面之间交替变化，从而实现移动，同时放大其背后的力量。

为了测试他们的新设计，该团队开发了一个水上机器人，它依靠 HCM 作为鱼尾，同时还有另一台机器，将两个 HCM 配对，以模拟四足生物。结果，与它们各自的尺寸相比，它们提供了速度非常快的机器人——鱼机器人每秒移动约 435 毫米（大约两个身体长度），陆地机器人每秒移动 313 毫米（1.6 个身体长度）。尽管该团队声称他们的小型机器人比其他团队的同类设计速度更快，但北卡罗来纳州立大学最近设计了一个他们自己的发夹状游泳机器人，能够每秒划动近 3.75 个身体长度。

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不过，新 HCM 的特别之处在于，它允许机器人的框架同时充当其推进系统。在他们的演示视频中，该团队将其比作一辆汽车，其发动机也充当其框架，或者人类的骨骼兼作身体的肌肉。该团队表示，消除对完全独立的运动机制的需求可以在不久的将来实现更便宜、更简单、更轻的机器人。

软体机器人因其创意、轻便、经济的设计而越来越受欢迎，它们既灵活又精致高效。最近，科罗拉多州立大学展示了一种软体机器人夹持器，这种夹持器非常灵敏，可以拾取单个液滴而不会影响其表面张力。还有一种受章鱼启发的触手机器人，它看起来比发夹机器人要恐怖得多。