迄今为止最先进的机器人探测器——美国宇航局的“毅力号”目前正在太空中穿梭,前往最终目的地:火星。研究人员希望,我们的 SUV 大小的机器人使者能够帮助我们找到古代生命的化石线索,并收集样本,这些样本最终可能最早在 2031 年返回地球,目标是降落在古老河床旁边一个危险重重的陨石坑中。 但 NASA 的“毅力号”火星车并不是唯一一辆勇敢前往火星的机器。这辆前往火星的火星车的腹部下方藏着一辆名为“机智号”的纤细“搭便车”车。短短几周后,它将尝试成为第一架在外星世界飞行的飞行器。 “对我们来说,这将是莱特兄弟的时刻,”喷气推进实验室的鲍勃·巴拉拉姆 (Bob Balaram) 说道,他是 Ingenuity 的首席工程师。“实验飞机的首次飞行是在基蒂霍克。从这个第一步开始,你可以看到我们在地球上走了多远。我们希望,如果我们成功了,这将是一个类似的时刻。” 设计“机智号”给巴拉拉姆和他的团队带来了许多挑战。杰泽罗陨石坑的温度降至零下 130 华氏度。火星上非常寒冷,直升机只有三分之一的电力可用于飞行;许多其他电力用于在寒冷的火星夜晚保持直升机正常运行,以便为飞船的电子设备加热。 但寒冷的气温只是火星飞行员将面临的问题的开始。火星的大气层比地球稀薄 99%,引力只有地球的三分之一。为了产生足够的升力,直升机配备了两个 4 英尺长的碳纤维叶片,以大约 2,400 rpm 的速度在反向旋转的发动机上旋转 - 大约是地球上标准直升机叶片旋转速度的八倍。Ingenuity 的设计非常轻巧,重量仅为 4 磅,机身略大于垒球。 话虽如此,但 Ingenuity 的能力相对有限。这架太阳能直升机的设计目标是起飞、在离地面不超过几十英尺的高度悬停、在火星稀薄的空气中机动以及在平坦的地形上着陆。在火星的 30 天里,NASA 的地球工程师团队将测试 Ingenuity 的飞行能力。 一旦毅力号着陆在崎岖的火星表面,这名六轮机器人地质学家将开始自己的任务,同时寻找合适的地点尽快部署机智号。“当我们说合适的地点时,我们正在寻找一块平坦的地面,”巴拉拉姆补充道。直升机与火星车分离后,毅力号将远离机智号约 330 英尺,将社交距离提升到新的高度,以最大限度地降低碰撞风险。 最后,机智号将在毅力号火星车及其摄像机的密切监视下进行首次飞行。假设机智号能够离开火星表面并再次安全着陆,直升机将再飞行四次。每次尝试,它都会尝试飞得更高更远。 但巴拉拉姆强调,这是一项高风险、高回报的任务。“我们实际上是在尝试一种全新的移动方式,在不同的星球上飞行,这在飞行方式方面面临许多挑战。成功不是必然的,我们将在每一步中取得成功:当我们在三周内着陆时,当我们被部署到地面时,当我们检查并度过第一个晚上而不被冻伤时,当我们完成第一次飞行时,所有这些都将是这一过程中的重要里程碑。” 可惜的是,一旦测试期结束,毅力号将与机智号告别,因为它已经完成了证明飞机可以在其他星球上运行的使命。巴拉拉姆说,如果一切顺利,这些测试中获得的数据将有助于为驾驶更大更好的飞机奠定基础,这些飞机能够携带满载的科学仪器来探索遥远星球的天空。 在机智号起飞之前,毅力号需要成功着陆。祝你好运! |
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