空军的新型护卫犬是机器人

美国空军正在招募机器狗来保护其称为“未来基地”的空军基地。上周，廷德尔空军基地宣布将由 Ghost Robotics 制造的四足机器巡逻。该计划是佛罗里达州巴拿马城外设施以技术为中心的安全大胆愿景的一部分。

用军事术语来说，这款机器人是四足无人地面车辆，简称 Q-UGV。具体型号被称为 Vision 60，是按角色和尺寸分类的更大机器人系列的一部分。Vision 是政府和企业版本，尽管 Ghost 也为大学和研究目的制造了 Spirit 型号。Wraith 是计划中的未来型号，将用于进一步的军事应用。

Vision 60 的四足设计让人立刻联想到波士顿动力公司的狗形机器人，尽管该公司并不是该领域的唯一一家公司。那么为什么要使用有腿的机器人呢？虽然军方多年来一直拥有像坦克一样在履带上行驶的机器人，但这些机器的应用有限。履带对于在崎岖不平的地形和战壕般的缝隙中爬行很有用，但它们也很慢，无法像四足机器那样轻松地处理陡坡或碎石遍布的田野。Vision 60 的腿推动它以大约 4.5 英里/小时的最高速度前进，或略快于人类的典型步行速度。

“作为移动传感器平台，Q-UGV 将显著提高防御者的态势感知能力，”廷德尔安全部队项目负责人马克·沙克利 (Mark Shackley) 在新闻稿中表示。“他们可以巡逻基地的偏远地区，而防御者可以继续巡逻和监视设施的其他关键区域。”

Ghost 将 Vision 60 机器人描述为半自动机器人，这意味着这些机器配有传感器，可帮助它们自行导航路线，同时仍接受人类的命令。为了实现自身的移动性，Vision 60 通常使用激光雷达通过激光感知周围的世界。它还可以从腿部的电动机推断压力，从而让它能够在看不见的地形中行走时导航。

廷德尔安全部队指挥官乔丹·克里斯 (Jordan Criss) 在 2020 年 11 月指出，这些机器人探测车可以通过 VR 头戴设备进行控制。“如果需要，我们将能够通过机器狗的移动摄像头和传感器平台准确地看到机器狗正在探测什么，我们还可以通过狗身上的无线电向一个人或多个人发出口头命令。”

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为了帮助人类，这些传感器包括高清视频流、热成像，可能还有红外线。只要有数据连接，机器人录制的视频就可以发送到由人类监督员操作的安卓平板电脑上，然后监督员就可以看到机器人正在看什么。

和它模仿的狗一样，Vision 60 可以蹲伏，也可以在蹲伏时爬行。这可以帮助机器人隐藏在高高的草丛中或掩体后面，还可以让机器人在较小的空间中穿行。

在废墟中行进不仅仅是对未来战场条件的担忧。2018 年，飓风迈克尔摧毁了廷德尔基地，损坏了机库和 17 架 F-22 隐形战斗机，空军未能及时撤离。在那场风暴之后，空军决定利用基地的毁灭性打击将其重建为现代技术展示的机会，包括从 5G 连接到机器狗巡逻等一切。

“机器狗的一大吸引力在于它具有高度的机动性，而且考虑到我们未来几年将要面对的大量建设，它可以帮助我们维持和提高我们的安全态势，”为基地提供安全服务支持的克里斯托弗·米勒 (Krystoffer Miller) 说。

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基地安保是四足机器人特别适合的角色，军方长期以来一直在探索这种工具，但尚未找到令人满意的用途。之前曾尝试在崎岖地形上使用四足机器人作为小队支援驮运骡子，但由于机器人噪音太大而放弃。

其他将机器狗用作战场侦察兵和轻型驮畜的尝试仍在继续，并且可能会从军队在廷德尔巡逻中学到的经验中受益。在基地的例行巡逻中，如果发生事故，机器人很容易被找回，这可以建立一个有用的传感器数据数据库，进而可以训练四足机器人未来的自主功能。