为什么这家亚马逊旗下的公司要将其自动驾驶汽车引入西雅图

西雅图居民可以开始留意哑光黑色丰田 Highlanders，它们的车顶上布满了传感器，在这座阴雨绵绵的城市街道上穿梭。这些改装的 SUV 属于亚马逊旗下的自动驾驶汽车公司 Zoox，该公司希望有朝一日能够运营自动驾驶出租车服务——就像 Uber 一样，但方向盘后面没有司机。

当然，自动驾驶汽车并不是什么新鲜事，尽管 Zoox 的愿景特别巧妙。该公司正在研发一款自动驾驶汽车，一般来说，它属于一类经常被戏称为滚动烤面包机的汽车。就 Zoox 而言，他们未来的出租车将有四个座位，可以双向行驶，因为它没有普通汽车那样的前部或后部。它还拥有四轮转向，没有任何驾驶员座位。它没有正式名称 目前还没有。该公司喜欢将其比作马车，因为四名乘客将面对面坐着。

该公司计划明年在西雅图开设办事处，并将在街道上部署两位数的丰田 Highlanders（不是未来派的马车式车辆）。事实上，该公司已经在其母公司亚马逊所在地西雅图的街道上谨慎地采取了一些试探性举措。

“我们实际上在 2019 年底就首次向西雅图派出了一辆 Highlander，”该公司联合创始人兼首席技术官 Jesse Levinson 说道。有了这些 SUV，该公司可以利用它们上的传感器（如激光雷达和摄像头等设备）来创建城市环境的高度详细地图，这是自动驾驶汽车的关键先决条件。“我们能够非常快速地绘制出西雅图市中心的地图，然后在下一次旅行中，我们能够在西雅图市中心完全自动驾驶，”Levinson 说道。“白天、晚上和雨天，它的效果真的非常好。”

“我们非常低调地做了这件事，”他补充道。

寻找潮湿的天空

现在，该公司不再保持沉默，今天宣布他们正式将业务扩展到西雅图。他们已经在其他地点测试了他们的 Highlander 车型：加州的两个地点和拉斯维加斯。

莱文森指出，西雅图将给这些丰田 Highlanders 带来一些挑战，这些汽车拥有三级自动驾驶能力，并配有安全驾驶员。其中一个挑战就是西雅图著名的毛毛雨。“我们正在寻找一些雨，以测试我们的传感器，”莱文森说。“我们的汽车确实设计了应对恶劣天气的能力，但旧金山的天气并不多，拉斯维加斯的天气就更少了，所以频繁下雨对于这个目的非常有用。”

他还指出，仅仅是在新地点工作就能帮助训练公司的软件。“获得更多样化的数据对机器学习算法大有裨益，”他说。

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Zoox 希望在尚未公布的时间点上为那些想要乘坐他们新型马车式车辆的顾客提供自动驾驶出租车服务，类似于他们的竞争对手 Waymo 目前在凤凰城地区运营的无人驾驶克莱斯勒 Pacificas。下一代 Zoox 出租车的角落装有激光雷达传感器，以及其他传感器，如摄像头、雷达装置和 IMU 或惯性测量装置。此外，车辆的车顶将配备天窗和数百盏 LED 灯，为未来的乘客营造氛围。（另一家公司 Cruise 正在研发一款类似的车辆，也属于带轮烤面包机类别，名为 Origin。）

与此同时，丰田 Highlanders 是该公司更务实的垫脚石车辆，他们将用这辆车在西雅图进行地图绘制和自动驾驶。该公司不打算将丰田汽车用作未来的叫车服务的一部分，但莱文森表示，Highlanders 上的传感器设置与下一代汽车非常相似，因此他们用 SUV 收集的数据仍然有用。“它们有相同的传感器，而且它们的几何配置几乎相同，”他说。

现代制图学

自动驾驶汽车要想知道自己在城市街道中的位置，需要一张详细的三维地图作为参考，还需要车载传感器来感知周围的情况。当然，地图与人类司机启动导航应用时使用的地图有很大不同。

Zoox 的技术项目经理 Taylor Arnicar 表示：“我们在自动驾驶汽车中使用的地图完全不同，它们的细节和保真度要高得多。而且，人类可能认为重要的东西对自动驾驶汽车本身并没有真正的影响——实际上，自动驾驶汽车并不关心街道的名字。”（相反，汽车使用数字来了解自己在哪条街道上。）

但在车辆使用这些地图之前，该公司必须先制作地图，他们用一辆 Highlander 完成了这项工作。“我们驾驶这些车辆行驶在我们未来想要探索的新区域，”泰勒说。这样他们就能连接制作地图所需的信息。

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有趣的是，如果地形多变，这个过程会更好，而不是包括具有非常重复特征的桥梁或隧道，因此可能会令人困惑。“这些测绘系统在世界上拥有大量独特 3D 结构的地区运行时最强大，”他说。人类的眼睛可能难以确定自己在毫无特色的沙漠中荒凉的路段上的位置，或者在看起来与前面部分一模一样的长跨度桥梁上的位置，机器人汽车也是如此。

“现实阶段”

当然，Zoox 并不是自动驾驶汽车领域唯一的参与者。其他值得注意的竞争对手包括 Aurora、Argo AI、Cruise、Motional，当然还有 Waymo，后者已经在亚利桑那州凤凰城地区实现了无人驾驶出租车服务。Waymo 还在旧金山地区开展了一些试驾活动，规模较小，使用的是电动捷豹。

当然，计算机驾驶的汽车仍不完美，而且往往会遇到一些人类司机不会遇到的障碍。（不过，它们永远不会疲劳或分心。）在旧金山，一些 Waymo 汽车神秘地出现在一条死胡同里。据报道，在凤凰城，Waymo 遇到了左转等问题（这对自动驾驶汽车和普通汽车来说都很难），甚至遇到水坑。

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该行业的目标不仅仅是打造机器人出租车：其他领域还涉及自动驾驶卡车、自动驾驶班车，以及为普通汽车设计的驾驶辅助功能，如通用汽车的超级巡航。

卡内基梅隆大学 Metro21：智慧城市研究所所长拉杰·拉杰库马尔 (Raj Rajkumar) 表示，目前，自动驾驶汽车行业已经进入一种“现实阶段”。他注意到，在 2018 年左右，自动驾驶汽车行业经历了“大规模炒作周期”，达到顶峰，随后在 2019 年进入行业“低迷期”。

“我认为它开始复苏了，”他说。“目前，炒作还比较平淡。”