关于 NASA 新太空蜜蜂舰队的所有热议

机器蜜蜂无法取代地球上重要的传粉者。然而，在国际空间站上，以蜜蜂命名的机器人可以帮助宇航员节省宝贵的时间。

周五，美国宇航局宇航员安妮·麦克莱恩驾驶三架 Astrobee 中的一架进行飞行。Bumble 和它的同伴 Honey 都是一个月前抵达国际空间站的，目前正在接受一系列检查。麦克莱恩手动驾驶 Bumble 绕日本实验舱飞行，Bumble 通过了第一道关。Bumble 拍摄了该舱的照片，这些照片将用于为所有 Astrobee 制作地图，为它们在那里开始测试提供指导。

Astrobee 项目经理玛丽亚·布拉特 (Maria Bualat) 表示，这三个立方体机器人（Queen 将于今年 7 月随 SpaceX 补给任务从地球抵达）看起来与它们的名字完全不同，但它们的设计并不具有威胁性。由于它们是为自主飞行而设计的，为国际空间站的工作人员执行任务，“我们最困难的问题之一实际上是处理安全问题，”她说。

太硬或太重或飞行速度太快的机器人可能会意外伤害宇航员或损坏设备。“你希望它有足够的推力，可以真正移动合理大小的有效载荷，但又不能太强大，以免撞到窗户时打碎窗户，”布拉特说。他们想出的设计是在角落处加垫，由叶轮风扇驱动，轻轻地给立方体加压，使其能够通过位于两侧的两个喷嘴释放少量气流来导航空间站。

“因为每张脸都有喷嘴，所以它可以朝任何方向移动，也可以绕任何轴旋转，”布拉特说。这让它在移动时更加灵活，但 Astrobee 确实有一张比较喜欢的脸——其中一面配备了高清摄像头，用于视频流传输，还有导航摄像头和深度摄像头，帮助它四处移动。

Astrobee 被设想为三个 SPHERES 的下一代，SPHERES 是自由飞行的机器人，宇航员必须随时监控它们。Bualat 说，SPHERES 的技术已有十多年历史，如今任何智能手机都具有更复杂的功能。事实上，在提出 Astrobees 的想法时，“我们进行了概念验证，基本上就是将智能手机固定在 SPHERE 上，”她说。

像 Astrobees 这样的机器人可能会改变太空探索的动态，为人类同伴提供更多时间。宇航员是忙碌的人：早在 20 世纪 70 年代，国际空间站前身的一名机组人员就曾拒绝工作一天，以抗议他们的日程安排过满。

尽管今天的太空计划与军事太空时代相去甚远，但清洁、准备食物和进行实验等简单任务占用了宇航员大量时间。科罗拉多大学太空机器人工程师杰伊·麦克马洪 (Jay McMahon) 表示：“将人类送入太空并保证他们活着、健康和工作非常困难。”他没有参与 Astrobees 项目。“要真正扩大太空探索，我们需要依靠机器人来完成许多此类活动。”

然而，Astrobees 机器人还不能在短期内完成清洁厕所或寻找丢失设备的准备。一旦它们通过了基本测试，宇航员们已经完全绘制出了它们将要飞行的空间，这些机器人将加入国际空间站的机组人员行列，作为算法和硬件的测试对象，这些算法和硬件可能会让它们在以后派上用场。例如，斯坦福大学的一支团队将试用一只粘手（仿照壁虎设计），帮助 Astrobees 机器人抓住扶手四处走动，而海军研究生院正在开发软件，帮助机器人宇航员更好地导航。

但这一切都是未来的事情。接下来：Bumble 的首次单独飞行计划于 6 月 6 日进行。