iPhone 控制大炮将冰箱里的啤酒扔出去

我有编程背景，但程序本身的用途有限。我想，天哪，我需要做一个可以真正控制某些东西的项目。我大学时用的旧迷你冰箱闲置在那里，我想，用 iPhone 控制饮料自动售货机怎么样？所以我做了……但效果很糟糕。你可以在客厅或中国控制它，但罐子会滚到地上。走过去拿它们很麻烦。我想用最少的力气让啤酒从冰箱里穿过房间，同时获得最大的凉爽度。
点击此处了解如何制作像瑞恩那样的啤酒大炮。

我打电话给我的朋友 Graham Phero，我们开始制作一个新版本。我们认为使用压缩空气来推动罐子会很棒，但我们不知道要使用多大的压力。我们从 100 psi 开始，在车库的天花板上砸碎了一罐啤酒。之后，我们从 10 psi 开始，然后逐渐增加。

慢慢地，项目的其余部分开始成形。自动售货机是冰箱内安装的一系列倾斜的架子，两端各有一个伺服装置。啤酒被倒入大炮中，整个装置安装在一个转盘上，可以转动，这样你就可以瞄准投掷。我的朋友乔希·利利帮我设计了一个 iPhone 应用程序，可以选择一种饮料，瞄准大炮，然后发射它。

工作原理

时间： 2天
费用： 400美元

饮料储存：搁板略微向下倾斜，以便罐子滚向分配器。在下端，连接伺服电机的臂将罐子固定到位。当伺服电机收到缩回信号时，罐子会通过冰箱上的切口送入炮筒。

空气供应：空气压缩机插在墙上，通过软管连接到膨胀罐（一根短的带盖 PVC 管）。它们之间的调节阀控制罐内的压力。将一罐啤酒抛出 15 英尺的最佳压力：45 psi。

阀门：喷水阀插入膨胀罐，将压缩空气保持在罐内，直到您准备射击。它连接到一个电继电器，继电器会将其打开十分之一秒，释放罐中的空气并将其压入枪管。

桶：桶管的宽度应刚好足以容纳罐子而不会产生过多的摩擦。罐子和桶壁之间的间隙过大会使空气从罐子中逸出并降低压力。

转塔：整个组件位于转盘顶部。伺服装置使用提供 90 度转动半径的固定接头移动组件，以瞄准投掷。

微控制器： ioBridge 204 微控制器是整个操作的大脑，它允许用户通过互联网控制设备。它与自动售货机和旋转伺服器相连，并有一个以太网端口用于连接到网络。

继电器板：当应用程序命令机器人向你扔一瓶啤酒时，消息会被发送到继电器板，继电器板会将来自 9 伏电池的电流脉冲发送到洒水阀，瞬间打开喷水阀，这样大炮就可以射击了。

应用程序：售货按钮会触发一系列命令。首先，所选饮料的架子上的伺服器会下降，暂停以让罐子滚过。冰箱外壳正面的门会打开，您可以使用左右箭头进行瞄准。

Rusnak 将于秋季在卡内基梅隆大学攻读人机交互硕士学位。您可以获取构建项目的完整说明，并在 iTunes 商店中搜索“Beer Cannon Controller”以免费下载该应用程序。