丰田的机器人管家将在天花板上为你服务

五年前，丰田宣布向其研究院 (TRI) 投入 10 亿美元，并聘请了数百名工程师来研究前瞻性的机器人技术和人工智能驱动的产品，例如自动驾驶汽车。本周，TRI 为记者们提供了一个参加虚拟开放日的机会（您可以在下面嵌入的视频中观看其中的一部分），以了解实验室正在开发什么。

活动期间展示的大部分原型都是为了帮助人们处理家务。助手机器人的概念已经存在了几十年，但它已经开始在现实世界中获得更多的关注，特别是在日本等人口老龄化可能导致支持人员短缺的国家。

TRI 的主要家用机器人设计是悬挂在房屋天花板上安装的一组特殊轨道上。我们通常想象机器人管家会在我们的空间里滚动或走动（至少部分原因是《洛奇 IV》中那个可怕的机器人管家），但 TRI 表示，将机器人安装在天花板上会带来相当大的优势。

首先，机器人可以更轻松地学习房屋布局——它不需要学习绕过障碍物的复杂路径才能从一个地方到达另一个地方，因为厨房岛或新的躺椅会挡住它的路。这也意味着当有人试图在自己的家中导航时，机器人不会挡住脚。TRI 的机器人在不使用时可以紧紧折叠在天花板上，因此它实际上不占用任何可用空间。

TRI 还声称，自上而下的视角为机器提供了更好的视角，可以观察自己的动作以及可能需要操纵的不同物体的相对位置。丰田非常重视机器人从有限的参数集进行学习。因此，如果你想让机器人学会擦拭台面，人类可以在 VR 中执行该动作，机器人会理解人类的动作并在现实世界中模仿它们，同时监控变量。如果你想教机器人清洁你的台面，你可以在 VR 中进行，它会理解并继续学习。此外，通过所谓的“队列学习”，人类可以教一个机器人，其他联网的机器也会得到相同的教训。

机械臂上有许多关节，使其能够向各个方向移动。事实上，有些关节是多余的，使其能够旋转并调整到几乎任何位置。但问题是，整个房子基本上需要围绕机器进行设计。将复杂的支撑系统作为售后产品安装将是一项艰巨的任务（尽管丰田目前还没有将其推向市场的具体计划）。理想情况下，在施工开始之前，机器人将成为房屋规划的核心部分。

这一概念在扩展到老年护理机构等多单元建筑时更有意义。如果建筑商能让这些单元的内部看起来几乎一模一样，工程师就可以训练一个机器人，然后与其他联网机器共享该信息。

除了整个家用机器人，TRI 还展示了该技术的一些小方面。例如，气泡夹持器是一种自动爪，其抓握表面上有软垫。一个光系统在软垫内部投射一系列点，并有一个摄像头来观察软垫在拾取物体时如何变形。因此，该系统可以实时分析与其交互的物体的属性。演示显示，它将几个精致的酒杯堆叠在一个陌生的表面上。

TRI 显然在机器人研究方面取得了长足进步，并计划在未来继续研究这种技术。目前还没有向公众推出这项技术的明确计划，但该公司确实希望在不久的将来推出至少部分技术。这一领域显然也在全球范围内增长。回到 CES，三星首次推出了一款采用类似天花板安装设计的机器人厨师概念。目前这也只是一个原型，但我们显然越来越接近您的个人机器人可以在早上为您做煎蛋的那一天。