认识 ATHLETE，NASA 的下一个机器人月球漫步者

为了建造月球基地并为其提供补给，宇航员需要重型太空卡车来运输装备。但有一个问题：没有道路。因此，NASA 工程师设计了他们称之为ATHLETE （全地形六边形地外探测器）的探测车，以应对任何地形，无论是尘土飞扬的、岩石的还是陨石坑的。

关键在于火星车的六条可弯曲的蜘蛛腿和轮式脚。在光滑的地面上，它靠这些轮子滚动；当它遇到无法越过的障碍物时，它只需跨过去即可。ATHLETE 还可以分成一对机器人，一起拾取和拖运专门设计的集装箱。（着陆器会单独将集装箱带到地面。）

到目前为止，美国宇航局喷气推进实验室的工程师们已经证明了他们价值 200 万美元的半尺寸原型——由两个半自主的三足机器人组成——可以搬运货物、在斜坡上行走和使用工具。研究人员表示，这辆 26 英尺高的真正的火星车可能将于 2017 年开始在太空工作。

1) ATHLETE月球车配备48 个立体摄像机，可将来自其四肢、框架和车轮的 3D 视频传输给地球或月球上的人类操作员，以便他们寻找危险并操作工具。ATHLETE的摄像机数量将超过以往任何一辆月球车。（好奇号有 17 个。）

2）火星车可以在太阳能站为其氢燃料电池充电，该站将水分解为氢和氧（供宇航员呼吸）。

3) ATHLETE的轮式肢体可让它根据环境行走、驾驶或攀爬。每个肢体都有七个可弯曲和扭转的机动关节。ATHLETE可单独控制每条腿，这样即使在攀爬不平坦的地形时也能保持货物水平。

4)钻头、铲子和夹钳收集岩石和土壤样本以供分析。一组发动机可同时驱动车轮和工具，从而减轻重量，降低探测车发射到太空的成本。

5) 车轮上的夹具可固定可互换的工具。

6）工具带可用于存放不使用的装备。

7)无气轮胎不会爆裂或漏气。

8)驾驶：任务控制中心（在地球或月球上）的人员指示 ATHLETE 探测车驶向刚刚着陆的载有货物托盘的着陆器。即将抵达的补给品必须降落在远离宇航员基地的地方，以防止锯齿状的月尘损坏设备。

9)分裂：通过抬起钩住其中心的电动钩子， ATHLETE分裂成两个相同的三足探测车，称为“Tri-ATHLETE”。

10)伸展：火星车伸直腿部，直到高 27 英尺（足够高以便从着陆器上方到达货物托盘），然后使用电动钩抓住货物两侧的销钉。

11)步行：如果探测车在崎岖不平、无法行驶的岩石地形上行驶，它们可以保持货物水平行走。

12)交付：探测车蹲下，直到托盘落地，然后将其释放。