为更智能、不会轻易摔倒的机器人做好准备

许多移动机器人在移动时都能很好地保持平衡，但与人类一样，它们仍然容易不时地失去平衡。虽然这预示着在即将到来的机器人末日中，它们可以跑得比机器人快，但在此之前，这主要意味着它们可能需要进行昂贵的维修和耗时的维护。正如今年早些时候首次披露并在周三被Engadget重点报道的那样，得益于法国洛林大学研究人员的进步，至少还有几个机器人可以在不久的将来免于跌倒。

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通过大量的反复试验——更确切地说，据报道超过 882,000 次训练模拟——开发人员为他们的人形机器人测试对象设计了一个新的“伤害反射”系统。当机器人的神经网络被激活时，它会快速识别附近墙壁上的最佳支撑点，以防其稳定性受到损害。好吧，从下面的演示视频来看，也许与其说是“是否”，不如说是“何时”。

正如Engadget所解释的那样，测试过程听起来相当简单，但有点可怕：为了展示 Damage Reflex 系统的实际作用，机器人的一条腿被“打断”，以确保它向附近的测试墙翻倒。在大约四分之三的情况下，机器的手臂能够确定一个坚实的位置，以便将自己固定在该位置，从而避免坠落。如果考虑到位置、平衡、重量和分布等所有物理变化，那么这已经相当不错了，这些变化都与如何实时防止事故有关。

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Damage Reflex 系统的早期版本存在不少问题：首先，它只能防止机器人摔倒，无法帮助机器人恢复或自行复位。目前，该系统还只在固定测试机器人上进行了测试，这意味着该系统目前无法处理行走或迈步时可能发生的事故。尽管如此，研究人员打算进一步开发他们的系统，使其也能够处理移动中的机器，并利用附近的物体（如椅子或桌子）发挥其优势。

特斯拉和波士顿动力等公司都热衷于将双足机器人推向日常生活，这一目标只有在其产品的价格和维护成本相对较低的情况下才有可能实现。像 Damage Reflex 这样的系统虽然还处于起步阶段，但很快就会在保护机器人和延长其使用寿命方面发挥重要作用。