这个机器人“厨师”可以按照视频说明制作非常简单的沙拉

虽然它可能无法为餐厅赢得米其林星级，但一个研究团队的新机器人“厨师”仍然展示了烹饪技术的一些令人印象深刻的飞跃。据《IEEE Access》杂志报道，剑桥大学仿生机器人实验室的一组工程师最近在观看了人类演示视频后，发明了一个能够制作沙拉的机器人。从那时起，机器人厨师甚至能够根据之前学习到的知识制作自己的原创沙拉。

这篇论文的第一作者、剑桥大学信息工程博士生 Greg Sochacki 在一份声明中表示：“我们想看看能否训练机器人厨师以像人类一样的渐进方式学习——通过识别食材以及它们在菜肴中是如何搭配在一起的。”

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让该团队的 AI 沙拉制作机更令人印象深刻的是，该机器人利用了公开可用的现成神经网络，该神经网络已经编程为视觉识别水果和蔬菜，例如橙子、香蕉、苹果、西兰花和胡萝卜。神经网络还检查每个视频帧以识别所描绘的各种物体、特征和动作 - 例如，使用的食材、刀具以及人类训练师的脸、手和手臂。之后，视频和食谱被转换成机器人可以进行数学分析的向量。

在观察的 16 个视频中，机器人正确识别菜谱的几率达到 93%，而人类厨师的动作识别率仅为 83%。事实上，它的观察能力非常细致，以至于机器人可以分辨出菜谱演示中某种食材的份量是否翻倍，或者人类是否犯了错误，并且知道这些都是学习菜谱的变种，而不是全新的沙拉。根据论文摘要，“只有当当前观察结果与菜谱中的所有菜谱存在实质性差异时，才会添加新菜谱，而这要通过计算这两个菜谱的矢量化相似度来决定。”

索查基只是解释说，虽然菜谱并不复杂（可以想象一种未经搅拌的蔬菜混合物，没有任何调料或花样），但机器人仍然“能够非常有效地识别，例如，两个切碎的苹果和两个切碎的胡萝卜与三个切碎的苹果和三个切碎的胡萝卜是相同的菜谱”。

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尽管如此，机器人厨师的切菜能力仍存在一些明显的局限性——主要是，它需要清晰、稳定的菜品制作视频，并且需要人类动作和食材的无阻碍视野。尽管如此，研究人员仍然相信，可以利用 YouTube 等视频平台训练这些机器人制作无数新菜谱，即使它们不太可能从该网站最受欢迎的影响者那里学到任何创意，这些影响者的视频通常以快速编辑和视觉效果为特色。是时候重播 Julia Child 的《法国大厨》并开始切菜了。