你造了什么？！超大号机器人象棋

印第安纳州的程序员史蒂夫·哈森普拉格是一位经验丰富的乐高机器人设计师（他设计了一个可以玩四子棋的机器人），但他一直在寻找更宏伟的东西。当他和孩子们一起看第一部《哈利·波特》电影时——那部电影里有魔法棋盘和八英尺高的骑士——他知道他找到了。然而，他用超过 10 万块乐高积木制作的巨型“怪物棋”套装需要大量的魔法。

哈森普拉格和他的朋友约翰·布罗斯特、罗恩·麦克雷和布莱恩·博纳胡姆从板子开始。他们为每个方块选择了标准的乐高底板，并说服乐高作为赞助商免费提供其余部件。哈森普拉格为每个部件设计了机器人底座，在四个角安装脚轮以保持平衡，另外还有两个驱动轮，由乐高 Mindstorms 机器人套件中的独立电动机驱动。如果一个轮子向前转动，另一个轮子向后转动，底座和其上一到两英尺高的部件就会在原地旋转。麦克雷曾经建造过一台可以正常工作的乐高 ATM，他负责开发定制软件。触摸屏 PC 通过蓝牙连接整个板子，可以同时告诉最多七个部件应该移动到哪里。

大多数棋子都有活动部分，包括国王和王后，它们会挥舞权杖，骑士会踢出前腿。该小组发现，这可能会影响游戏玩法——在一次会议上，一位年轻女士无视明显的将死，因为她想用车赢得胜利，车会发射炮弹。

工作原理

时间：一年
费用：30,000美元

机器人零件

除了兵以外，布罗斯特设计的棋子都至少有一个活动部件，因此哈森普拉格在棋座上添加了第三个可充电电池供电的电动机。除了车的炮弹、骑士的前腿以及国王和王后的权杖外，主教还手持闪烁的“蜡烛”。王后也有不同的头饰（由哈森普拉格的妻子和她的朋友构思，因为他们认为两个女人不会想穿得一样）。布罗斯特以标准国际象棋设计为原型，为其他大部分棋子设计了模型，但为骑士设计了完整的马身，哈森普拉格说，“这比其他所有棋子加起来得到的评论都多。”

游戏玩法

玩家在由该团队设计的显示棋盘的简单图形界面上移动棋子。一台触摸屏电脑控制棋子的所有位置变化。该团队在网上找到了一个下棋机器人的软件，并添加了代码使其控制所有 32 个棋子。他们还下载了一个国际象棋引擎来充当计算机对手，并编写了一个逻辑系统，以便用户界面只显示有效的移动。当玩家选择一个动作时，电脑会与机器人棋子进行通信，机器人棋子开始滚动；挡在它路径上的棋子会让开。玩家可以互相较量，与计算机对战，甚至可以让系统自己演示著名的比赛。

导航

每个棋子都需要知道自己在棋盘上的位置以及朝向哪个方向才能到达正确的方格。哈森普拉格认为，指南针不太可靠，因为所有电子设备都可能干扰它。因此，他在所有底座上都添加了颜色传感器，并在棋盘上每个方格的中心添加了四色小方格。这些四色方格中的一部分在每个方格上都是相同的颜色，这让机器人能够确定自己的方向。其余颜色各不相同，这些信息存储在 PC 中。通过读取这些独特的识别颜色组合，棋子可以与 PC 通信并确定自己的方向。