这是你的新车在自动驾驶范围内的位置

2018 年初，市场上的每辆汽车都配有踏板和方向盘。这听起来似乎理所当然，但自动驾驶汽车即将问世，通用汽车已经宣布 2019 款车型将完全不具备人类驾驶功能。尽管汽车完全自动化比以往任何时候都更近，但距离完全取代我们的日常驾驶员仍需数年时间。

早在 2014 年，一个名为 SAE International 的组织就发布了一份名为《道路机动车自动驾驶系统相关术语的分类和定义》的文件。听起来像是机器人命名的，但它目前是描述各种汽车自动化程度的标准。它目前是美国国家公路交通安全管理局使用的标准，并在拟议立法中直接引用了美国的标准化自动驾驶技术。

级别范围从 0 到 5，最低级别不包括任何类型的自动化，就像经典肌肉车中那样，而 5 级是完全自动化，其中汽车可以处理驾驶的每个部分，无论道路或环境条件如何。

您可以在 SAE 网站上看到各个级别的完整细分，但这些步骤相当简单，代表着汽车机器人大脑在无需人工干预的情况下能够做出的决策数量逐渐增加。

以下是简短版本：

• 0 级：您可以做所有事情，包括加速、制动、转向以及与驾驶或操作汽车的过程相关的任何其他事情。

• 级别 1：您仍然需要做出所有驾驶决策，但您会从巡航控制等基本功能中获得一些帮助。

• 第 2 级：您仍然需要始终将手放在方向盘上并将视线放在路面上，但汽车可以为您做出一些辅助改变，例如自适应巡航控制，它可以根据感知到的道路状况调整速度。

• 3 级：此级别包括特斯拉汽车中的“自动驾驶”模式。汽车可以在某些情况下做出大部分驾驶决策，但有时需要人类驾驶员接管并做出决定。

• 4 级：在这种情况下，汽车可以自动驾驶——无需握住方向盘或踩下踏板。然而，这些车辆的范围有限，需要一致的条件和熟悉的领域，不会改变并扰乱导航系统。

• 5 级：汽车可以自动驾驶前往任何需要去的地方，并且仅使用其系统即可应对各种情况。

我们现在在哪里？

SAE 首席产品官 Frank Menchaca 表示：“如果你有一辆 2017 年款汽车，它很可能内置了某种二级部分自动化功能。一级自动化包括巡航控制等常见功能。升级到二级，部分自动化包括某种辅助系统，在某些情况下为你转向、加速或减速。”

目前，二级自动驾驶是许多汽车制造商的首选，包括福特。福特重新设计的 Edge SUV 就是二级自动驾驶汽车的典范。标准车型配备三个摄像头、12 个独立传感器和三个雷达，每个雷达都会实时将数据传送到车内的计算机模块。

福特驾驶辅助技术经理斯科特·林德斯特罗姆 (Scott Lindstrom) 表示：“你仍然需要把手放在方向盘上，并集中注意力。”

规避转向控制是 1 级自动化的一个很好的例子。“如果驾驶员选择绕开前面的车辆，他们这样做会很晚，”林斯特罗姆说。“你启动转弯过程——系统实际上并没有为你做任何转向。”它确实会调整方向盘上的阻尼，以便比在标准驾驶条件下更快地转弯。它还会提醒稳定控制系统在急转弯时保持汽车稳定。

不过，Edge 和许多其他驾驶辅助汽车一样，在其自适应巡航控制模式下会为您进行一些制动。“如果汽车感觉到可能发生碰撞，它会向驾驶员发出警告并启动制动系统，”Lindstrom 说。“如果驾驶员仍然没有反应，我们将自动应用刹车。”

接近三级

这就是事情变得复杂的地方。“目前，汽车可以自行加速、转弯和刹车，但它们仍然需要人类的关注和干预，”Menchaca 说。“文献表明，当人们没有完全负责时，他们的反应时间往往会变得更长。我们需要更长的时间才能重新参与并做出反应。”

2017 年 9 月，美国国家运输安全委员会发布了一份报告，报告涉及一辆启用了交通感知巡航控制和自动驾驶车道保持系统的特斯拉汽车，该事故导致其死亡，并将责任归咎于驾驶员和汽车导航技术。因此，虽然报告得出结论认为“驾驶员没有专心驾驶”，但它也指出“特斯拉自动驾驶系统监控和响应驾驶员与方向盘互动的方式并不是确保驾驶员参与的有效方法。”

这种“有条件自动化”是 3 级自动化，它为此类错误留下了很大的空间。一旦升级到 4 级，系统几乎可以处理大多数驾驶模式下的所有问题，包括所谓的“后备性能”，即当出现严重问题时。

我们什么时候才能达到 4 级或更高级别？

预测自动驾驶汽车接管的确切时间是一个难题，因为涉及的变量太多，从技术的准备程度到它是否能够克服人们对自己汽车的控制欲望。

在技​​术方面，目前为了获得竞争优势，人们进行了大量重复研究。“各公司都在测试所有这些自动化技术，”Menchaca 说，“但共享的情况并不多。”

另一个挑战是基础设施。4 级汽车需要汽车制造商无法掌控的东西，比如智能交通灯和监控系统。“当雪覆盖道路标线时，自动驾驶汽车如何寻找道路标线？”Menchaca 问道。

Waymo 隶属于谷歌母公司 Alphabet，目前在实现真正的自动驾驶汽车方面，仅次于通用汽车，与福特不相上下。对于一家实际上并不涉足汽车行业的公司来说，这已经令人印象深刻，但它的自动驾驶小型货车（您可以在上面的视频中看到）确实能够实现一些令人印象深刻的事情。

福特表示，该公司将于 2018 年测试自动驾驶技术，但其目标是在 2021 年推出完全自动驾驶的共享乘车量产版。通用汽车希望其 2019 年推出的 Cruise AV 自动驾驶汽车（没有踏板或任何方向盘，但有一个紧急按钮，可在紧急情况下关闭汽车）能够满足联邦机动车安全标准中规定的修订指南。目前，每年只有 2,500 辆自动驾驶汽车可以获得道路行驶豁免，汽车制造商表示，如果不进行改变，这将抑制该技术的发展。

然而，这些规定并没有阻止汽车公司设计出令人着迷的汽车。就在上周的 2018 年 CES 上，丰田推出了一款名为 e-Palette 的概念车，它将使各种类型的全自动驾驶汽车成为可能，包括从通勤乘客到全功能披萨店。

“看看 2011 年的典型汽车，”Menchaca 说道，“2018 年的汽车在驾驶辅助方面有着截然不同的体验。我们在短时间内取得了长足进步，我们希望这种势头能够持续下去。”